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UC-win/Road for RoboCar(R)

  UC-win/Road for RoboCar(R) 插件选项
车辆机器人平台与虚拟现实的融合
UC-win/Road Product Information
UC-win/Road 产品页面
UC-win/Road Drive Simulator
UC-win/Road 驾驶模拟器
UC-win/Road Experience Simulator
UC-win/Road 体验模拟器
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  程序概要
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该插件是连接UC-win/Road与车辆机器人平台scale model车辆RoboCar的虚拟现实VR模拟系统。

具有驾驶模拟功能的虚拟现实软件UC-win/Road与搭载了机器人技术的车辆机器人平台<Robocar>连接的VR模拟系统。该VR模拟系统可以在VR空间的道路上通过驾驶控制实车10分之一规模的scale model车辆。
利用VR技术表现的虚拟现实可设置精致的空间、丰富的交通环境以及脚本并进行试乘。
是可以广泛应用于车辆机器人的研究开发、尖端安全汽车以及ITS的研究开发的系统。

◆◆◆ 相 关 信 息 ◆◆◆
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 车辆机器人+虚拟现实 UC-win/Road for RoboCar(R)视频 ('10.05.17刊载)
・UC-win/Road for RoboCar(R) 预览 YouTube
・RoboCar(R)“通过立体图片识别的障碍物回避“ YouTube
・RoboCar(R)“RoboVision 立体视的距离图片(车载)“ YouTube


▲在办公室内行驶的RoboCar(R)


▲制作模型等行驶环境后可在VR空间行驶 ▲UC-win/Road for RoboCar(R)系统例

▲RoboCar(R)的车辆性能设置

▲可假设多种形式环境、交叉路口

scale model车辆×机器人技术 (ZMP公司制)
  RoboCar(R)  RoboCar & SDK 2010 : >> UC-win/Road SDK


■充实的环境识别平台

  • 立体图片处理模块
    scale model车辆本体搭载了立体相机与图片处理板,对图片进行实时处理。可以在研究室内验证自主移动系统。
  • 红外线测距感应器
    搭载了利用于障碍物探知以及停车支持等的红外测距感应器。
    用户自身可以利用车辆前后、侧面的Fixing bar自由设置。
  • 小型激光测距仪
    可选择选项装备小型激光测距仪。
    适合于自主控制系统研究。

    ▲本体结构效果图

■scale model电气汽车
  • 电气汽车系统
    由ECU(电子控制组件)的主控制器来控制电动机、驱动用电动机以及操作用伺服电机、提供电气汽车系统。
  • 利用无线通信的远程控制
    搭载了WiFi通信模块可以通过电脑以及远程控制器操作scale model。


■使用案例

  • 障碍物回避算法验证

    自动驾驶研究


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