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  Point Cloud data modeling for Mobile Mapping System
UC-win/Road 点云建模
UC-win/Road 点云建模插件

UC-win/Road自定义系统 移动测量系统

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UC-win/Road 产品页面
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  服务概要与特长
ライン
在测量/建设行业中作为三维信息应用案例业内外人士十分关注利用点云数据(Point-Cloud)的三维建模,点云数据通常利用高精度的GPS移动计测装置测量。
我公司对使用三菱移动测量系统计测的海HOTARU数据进行了转换。

◆◆◆ 相 关 信 息 ◆◆◆

 ◆新产品介绍

■提供通过点云数据的VR建模・UC-win/Road支持服务

■提案针对点云数据VR建模的自定义功能开发


●通过移动测量的点云数据应用

  1. 作为UC-win/Road道路制作必要的参照数据的点云数据(Point-Cloud)利用
    作为MMS后处理工具或是VR建模工具可与移动测量系统等综合使用。

  2. 作为UC-win/Road・VR模型的逆分析工具利用点云数据
    建议将点云数据应用于VR模型验证。例如、还可利用于确保制作数据精度以及变化、劣化等差分解析的维护。


●样本项目

  海HOTARU(东京湾AquaLine)样本数据制作概要
海HOTARU(东京湾AquaLine)点云样本数据其结构非常复杂,作为参照工具的点云海HOTARU对于理解其难点和优点是非常适合的样本。样本数据里有交叉匝道、隧道、桥梁、停车场等是复杂的构造物。


●项目工程详情情况
  1. 调查与设计:对点云数据的理解与使用程序的特定
  2. 道路的区间以及配置:道路区间构筑、在VR Mesh Reverse中的参照、信息获取
  3. 制作建筑物模型时模型配置以及模型制作可以利用点云数据正确测定构造
  4. 学习如何调整UC-win/RoadVR数据、使用点云以及如何制作道路数据


●参考用点云数据的优点与缺点

有 点 缺 点
  • 完整3D中正确测定对象物以及道路。
  • 项目的理解力高
  • 是完整的数据验证方法
  • 可利用于CAD设计与Google Earth Measurement间的联合制作
  • 数据测量所需时间较长
  • 数据解释需要使用外部程序 (VRMesh)
  • 数据使用方法较难、需要较长的学习时间
  • 需要内存容量较大的电脑


●数据格式与使用犯法
原始数据格式(海HOTARU为含有17,000,000坐标的一个Excel文件)
文件格式:X坐标、Y坐标、Z坐标(高度)、R值、G值、B值


●文件转换步骤
  1. 在Wordpad打开文件(在Excel以及Notepad中因数据容量无法打开)
  2. 将文件作为txt.格式保存文本文件
  3. 为了将文本文件分割成1,000,000个使用GSplit程序
     GSplit(免费软件) http://www.gdgsoft.com/gsplit/


●VR Mesh Reverse概要与利用方法

 在海HOTARU项目中作为结果17个文本文件中包含了1,000,000坐标(含RGB值)。
 作为可使用的程序有「VR Mesh Reverse」。
 VR Mesh Reverse的显著特点是通过可设为有效、无效的LOD功能操作和实行几百万坐标点文件。
 可高精度测定道路设计、对象物配置等基本内容。VR Mesh Reverse对于对应高性能电脑的范围进行了个别化。最后通过可同时利用17,000,000坐标的VR Mesh Reverse功能浏览点云3D中的数据,理解数据的构筑方法。


●制作项目与所需天数(海HOTARU项目)

制作项目 必要天数 备注
 1. 调查与设计 5天 调查与设计含使用软件调查
调查由株式会社 FORUM8公司实施
 2. 道路区间以及配置 3天  
 3. 建筑物模型 1天  
 4. VR数据调整 2天  


点云数据插件

 点云数据插件的基本功能是在3维VR空间导入点云数据(利用激光扫描仪等测量技术测量的点云数据如:通过车辆行驶测量、飞机测量等得出的点云数据(Point-Cloud))后描绘显示所定位置。
以激光扫描仪扫描的点云数据为基础生成地形TIN数据,利用地形补丁功能进行地形建模。在三维空间上并行移动、旋转移动点云数据来调整点云数据,还可以微调显示位置。基于点云数据生成的地形数据可以输出为LandXML数据后应用于其他系统。
▲点云数据导入插件

▲点云数据导入、描绘显示 ▲点云描绘选项


▲地形TIN数据生成、地形建模 ▲点云数据位置调整

VR网格功能概要

上百万点云数据使用中必不可少的VR Mesh功能介绍
VR Mesh Reverse : 价格 $695.00US Virtual Grid公司 
http://www.vrmesh.com/products/reverse.asp

▲同时使用17,000,000点云的LOD功能

▲在Window Clip表现一部分范围


通过UC-win/Road数据制作测定点云信息


选择上部的Analyze开始测定,之后选择Measure Distance后点击数据的2个点云测定距离。在界面中保持上次测定结果的同时可测定点云。工具掌握着不同的坐标面,需要时间适应这种方法。


点云数据制作的UC-win/Road模型概要

参照点云数据进行道路线形、断面定义。完成的VR模型为高精度的构造模型。可以作为VR模型应用于交通流、各种演示、协议等。

▲道路线形定义 ▲纵断线形定义 ▲断面定义

▲瞬间生成道路(初始模型)
生成交通流后可直接进行交通模拟

点云数据应用提案

  1. 作为UC-win/Road道路制作必要的参照工具利用点云数据(Point-Cloud)作为MMS后处理工具或是VR建模工具可与移动测量系统综合使用。
  2. 作为UC-win/RoadVR模型的逆分析、差分分析工具利用点云数据VR模型验证中利用点云数据。还可利用于确保制作数据精度以及变化、劣化等差分解析的维护。我们将根据贵司的要求以及需求进行系统提案。


三菱モービルマッピングシステムとは  高精度GPS移動計測装置
车顶上装备3台GPS天线、IMU、摄像机、激光扫描仪为一体的组件。所有机器在工厂内调整完毕,不需复杂的测量。三角铃配置的3台DPS捕捉高精度的车辆状态。
开发了给100usec分辨率获取的数据追加时间的感应盒。即使高速行驶也不降低数据收集精度。最多可连接5台摄像机、激光扫描仪。

三菱电机 三菱移动测量系统 高精度GPS移动测量装备
http://www.mitsubishielectric.co.jp/pas/mms/
测量 地图制作 设备・道路管理
制作道路附图的现况平面图
点云CAD化用语施工前后管理
制定3D地图制作的基准数据
确认道路周边情况
加上照片可判别标识、电柱、信号机、缘石等立体物以及确定人行横道、路面标志等的位置。
使用激光扫描仪与摄像机标定对象物位置、简单制作高精度城市3维地图。

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