| UC-win/Road Ver.9.1、Ver.10 | |
| 3D实时VR软件包 |
| 日志输出功能的扩展 |
可以任意改变LOG的输出项目和顺序。也可只选择必要的情报，减少记录的输出造成的表现和网络负荷（UDP送信时）低下的
问题。设定项目运用专用的INI文件来保存，也可在其他电脑中利用。 ▲图1 设置输出项目 |
| 驾驶模拟的扩展 |
| 场景驾驶模拟器中，增加了速度自动控制，转向器自动控制，刹车助手，先行车辆情报的重叠表示4个自动驾驶功
能。 速度自动控制和刹车助手中追加了可以通过先行车辆的距离来控制车速和车间距离的ACC(Adaptive Cruise Control)。因此，可以进行各种各样的驾驶助手功能的汽车的模拟，自动驾驶时司机的适应性，车与车之间的安全性的验证，假想空间内的预防安全技术的 评价可以对ITS(高度道路交通系统)的研究提供帮助。   ▲图2 ACC功能 |
| Kinect插件 |
Kinect插件是距離画像传感器(Kinect・Xtion Pro/
Live)和UC-win/Road连携，提供多种相互作用和机器人的操作中可使用的API。本插件具有距离画像，三D关节位置，驾驶操作，动作，手的开
合等信息。并且，车辆驾驶和机器人手臂的程序同捆。  ▲图3 取得数据（深度信息＋骨架） |
| ■UC-win/Road Ver.10 |
| DWG文件输入 输出 |
| 导入DWG文件的道路断面、3D模型,导出UC-win/Road空间模型的功能。 导入[道路断面]、[线段][折线][（不包含曲线）物质]构成的CAD文件读取X,Y坐标，并作为断面进行登录。[3D模型]的导出中[3D面 （face）][region][填写（SOLID）][网格][皮肤] [(不含曲线)物体]构成的CAD文件读取面并作为模型登录。并且，复数的[层]构成的CAD文件将作为[INSTANCE]读取，并在3D空间上配置保 存。导出时UC-win/Road的空间中可把分别把道路 地形和层分类输出。并且 UC-win/Road也可变更颜色。  ▲DWG导出(左:UC-win/Road、右:DWG浏览软件) |
| 铁路模拟 |
| 铁路的表现功能原来是转换汽车的功能，这次新加载了铁道线路特有的功能，可根据特定的路线表现行走的列车。 测量中心线・结构物中心线导入：可分别管理[测量中心线]、[结构物中心线]、[轨道中心线] 定义距离：铁路中的距离明确定义为[测量中心线为中心的距离]。 缓和曲线、縦断曲線：在铁路线形作为纵断曲线可使用[圆曲线]、缓和曲线可使用[三次抛物线]以及[正弦半波长度曲线]。 偏移制作平面线形：IP法制作的线形为标准，可制作偏移线形。 康德的表现：列车速度为标准自动计算康德并反映至道路横截面。 分歧器表现：制作轨道中心线，通过输入分岐附帯曲线的半径制作分歧器。 行驶列车的表现：制作任意列车模型并使其在制作的线形上行驶。可表现对应多条接续轨道的直通行驶、驾驶员主观视点与列车俯瞰视点的切换等。  ▲制作构造物和行走列车 |
| 头部跟踪功能 |
驾驶行驶时，通过Kinect等传感器接受驾驶员的视点位置传送至UC-win/Road本体的插件。根据驾驶员的视点
位置变化其驾驶席景观、后视镜、侧视镜的映象也会相应变化。
可通过UDP或者是API接受传感器发送的坐标值。
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| 集群阶梯化 |
| 原有的集群功能扩张为多用户功能，确保了在驾驶模拟器中的高帧率。电脑一览表呈树结构管理，可设置为一览表显示。显示专用客户端可分配给主控机以及可自由操作的电脑客户端。 |
| 群集移动模拟 |
| 大幅改善了群集移动功能，实现了更加真实的群集移动。改善功能如下。 出发点与目的地的追加：某一出发点至目的地的人流定义。实现了更加细致的模拟控制，可应用于各种条件下的人流分析。 路径和链接功能的追加：追加了新种类的路径(车站・阶梯・扶梯)和链接(电梯、接待室)构筑了高度的模拟环境。步行者的行动也可根据状况进行自然的变动。 路径搜索计算方法的改善：强化人工智能，步行者根据当前情况选择至目的地的最短路径。 步行者属性：可设置步行者的平均速度以及阶梯使用权限等行为属性。有利于大人、小孩以及残障人士的步行者群组模拟。 实时获取步行者信息日志：测量指定地点的步行者流量、密度并保存为日志，可应用于数据分析等。  ▲步行者属性 |
| Oculus Rift插件 |
| 通过内置传感器实现头部跟踪与广角视野的3D映像输出的廉价头戴式显示器。 Oculus Rift插件是Oculus Rift包含镜头特性的影像中可添加失真处理以及使用传感器数据可在UC-win/Road中记录用户的头部移动。因此使用户能更加沉浸于3D空间，实现 更加高品质的驾驶模拟。   ▲Oculus Rift和立体声的表示画面 ※ Oculus Rift是美国Oculus公司的产品 ( http://www.oculusvr.com/ ) |
| 驾驶诊断插件 |
| 驾驶诊断插件是评价驾驶者的驾驶技能的系统。驾驶速度和急加减速，蜿蜒和方向盘急操作等可评价驾驶
技能关联项目。
这时，可根据驾驶员不用采取不同的评价基准，并积累每位驾驶员的评价结果。 并且今后还会继续开发变换车道和暂停的正确性等交通法规相关的评价项目。 |
| (Up&Coming '14 盛夏号刊载) | ||
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