真实再现自动驾驶的乘坐舒适性。肩负台湾自动驾驶技术的模拟器。

ARTC的任务是协助台湾的汽车产业进行技术支援和品质提升等工作。本次所採访的是机电工程整合技术部门，主要担当电子控制和传感器、通讯技术与机电工程等研究与开发技术。

在台湾有多家汽车製造商，目前的技术开发方向是以世界各国也正在研究的ADAS（先进驾驶辅助系统）和自动驾驶技术为中心。ADAS为了使驾驶者安全并舒适地进行驾驶，汽车检测车辆周围的信息，除了显示或警告外，通过智能控制来支援驾驶的系统。

使用驾驶模拟器的进行研究内容包括开发检测障碍物的感测器以及整合多台感测器的通信技术。此外，也进行电子转向煞车控制技术及ADAS控制技术，高精度定位技术，自动驾驶时的决策以及轨迹规划技术的开发等对照。约有80位研究员在可运用驾驶模拟器进行研究。

此外，计画使用驾驶模拟器进行驾驶教育训练及ADAS和自动驾驶控制装置的验证实验。

可上下左右前后变位及旋转的6自由度运动平台驾驶模拟器

ARTC 机电工程整合技术部门的叶智荣部长说到「ARTC从以前就架构过整合方向盘和油门的简易型虚拟实境（VR）环境，不过却无法真实地呈现路面的摩擦和凹凸、加减速时的车辆特性。因此我们决定导入6自由度运动平台驾驶模拟器」。

在导入驾驶模拟器之前，画面就像是一段录像，无法呈现道路变化和振动、加减速时实际车辆的晃动。将这种测试效果导入到实际车辆会出现未曾预测的问题。

此外，之前使用的模拟器无法试验自动煞车辅助系统（AEB）和自适应巡航控制（ACC）等功能。 ARTC导入FORUM8驾驶模拟器的契机是总公司位于日本东京的CYBERNET SYSTEMS台湾子公司－思渤科技股份有限公司（CYBERNET SYSTEMS TAIWAN）与ARTC拥有长年的合作关系。 CYBERNET 大中华区行销部谢孟娟经理说道「我们公司给ARTC做过类似再现真实车辆引擎和动态的硬件在环仿真模拟器，有过多次合作关系」。 因此，了解到2016年ARTC打算导入新的模拟器，积极介绍了FORUM8的UC-win/Road以及驾驶模拟器等解决方案。之后也参与了硬件集成和通信接口的开发，直到引入驾驶模拟器。

工作人员采访时的手机。 为了保持机密性，入场之前会遮住手机的镜头

「FORUM8产品的优点在于参数设定方法简单，并提供客制化服务，而且模拟效果也很逼真。此外，还有可以和第三方软体及硬体对应连接的优点，如车辆运动模拟软体『CarSim』，以及提供贴近实际车辆驾驶体验的SENSODRIVE公司力回馈方向盘装置等」叶部长说道。

思渤科技股份有限公司在台湾常年积累了技术知识，这对ARTC的研究和实验带来帮助，也期许未来能有更好的研究成果。

驾驶模拟器再现了台湾的交通情况 研究人员	6自由度运动平台再现了真是车辆的动态特性

	通过微型显示器呈现车门后视镜的画面	车内后视镜显示后方交通情况

在现阶段，驾驶模拟器的使用目的主要是重现汽车的动态特性，验证车辆的动态行为和实施感应器，与控制器之间的关係。也计划用于自动驾驶的体验或控制演算法的测试和验证。

UC-win / Road在Windows电脑上运行，通过UDP（用户数据报协议）网络通信与驾驶模拟器的控制器通信，并通过CarSim计算出来的车辆动态在6自由度模拟器再现出来。 台湾特有的交通情况可以通过UC-win/Road进行客制化。 例如，台湾特有的交通灯和广告板，可以快速还原台湾的交通情况。 交通标识也可以通过UC-win/Road体现出来。例如，创建了台北南港的软件公园的场景，通过Carsim软件的计算可以在各种道路条件下真实的还原车辆动态，并显示到驾驶模拟器，感觉在真实的道路上行驶。 「使用Forum 8的驾驶模拟器的印象是，我可以通过UC-win/Road的屏幕渲染和CarSim的车辆动态平台的动态结果再现出来的驾驶感觉很真实。 UC-win / Road可以创造一个非常现实的驾驶环境，并重现自动驾驶车遇到的各种驾驶情况和台湾的实际交通情况」（叶部长）。

将来的研究方向是评价自动驾驶算法控制的行驶车辆的乘客乘坐舒适性，车辆反应的感受。通过感受结果调整自动驾驶算法的参数。此外，进行HIL测试时，将自动驾驶控制单元连接到驾驶模拟器，可以测试控制单元。危险场景也可以通过进行模拟，因此和实测相比可以减少风险。

参与导入6自由度驾驶模拟器的相关人员