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δｔ
Δｔ=0.5s
X0,Y0
X1,Y1
X,Y
ｔ
ｔ+δｔ
計算方法：線形補間
初期化：
t=0
初期化：
X0,Y0,X1,Y1を求める
X=X0+(X1-X0) * (t+δt)/Δｔ
Y=Y0+(Y1-Y0) * (t+δt)/Δｔ
t= t+δt
実演2：人間キャラクターの制御