車いすとUC-win/Roadを連携した走行シミュレーション

車いすシミュレータ
¥1,188,000(税抜¥1,080,000)
UC-win/Road Driving Sim+
車いすプラグイン・オプション
¥1,540,000(税抜¥1,400,000)~

車いすシミュレータ NEW!

実際に車いすに座り、車いす自体は動かさずに、モニターまたはヘッドマウントディスプレイ(HMD)を通してVR空間を走行できます。運転者の運転技術の評価も可能です。

現在、UC-win/Roadは、陸・海・空で動く乗り物をシミュレーションしています。シミュレーションの動作は入力機器(ジョイスティックやハンドルコントローラーなど)を使って制御するか、もしくは事前に定義した三次元経路(飛行経路)に基づきます。

今回、車いすをシミュレーションするため、UC-win/Roadの車両シミュレーション機能を拡張し車いすのスロープや段差のある地面(歩道や道路を含む)を自由に運転し、小さな段差や障害物を乗り越えられるようにしました(例:道路から歩道への乗り上げ)。

さらに、シミュレートされた車いすは、キーボード、ゲームパッド、または実際の車いす(図: WHILL Model CR)に座り車いす上のジョイスティックを使うことで、VR上のモデルを運転することが可能です(システム概要図参照)。

シミュレーションの終了時にはシミュレーション結果(シミュレーション経過時間、走行距離等)とシミュレーション中の記録(車いすの位置やジョイスティックのデータ等)を集約したテキストファイルが作成され、さらなる分析(運転評価)に活用することができます。

▲WHILL Model CR


▲システム概要


関連情報

◆新製品情報
車いすシミュレータ(Up&Comming’21 春の号掲載)

カスタマイズシステム:車いすシミュレータ(関西大学システム理工学部 機械工学科)

関西大学システム理工学部 機械工学科 倉田准教授の研究開発成果である車いすシミュレータの映像表示部分に、UC-win/RoadのVR環境が利用されています。

車いすシミュレータハードウェア本体に両輪別駆動のトルクセンサー付き車輪を実装して算出した車速、路面抵抗のモデルを車いすの運動モデル(ダイナミクス)として使用。表示部分にはUC-win/Roadを活用。また、車いすシミュレータからの実測値のデータをUC-win/Roadに読み込むことで、VR空間内を移動可能であるかについて検証を実施します。

個人の障害の程度や部位を考慮し、これからの電動車いすのあるべき姿と、車いす利用時の事故発生の危険性を認知して、より安全な利用が可能となるシステムです。

▲車いすシミュレータ構成イメージ

▲ハードウェア連携部分構成図、フロー

▲UC-win/Road MD3キャラクタによる車いす事例サンプル

関連情報

◆コラボレーション・ニュース
関西大学システム理工学部 機械工学科(Up&Comming’11 新緑の号掲載)

※ 2021年4月からの消費税総額表示義務化に伴い、価格表記を「税抜」から「税込」へ移行いたします。

製品価格

本体価格

価格は税込表示です

■ハードウェア

製品名

価格

車いすシミュレータ ¥1,188,000(税抜 ¥1,080,000)

■ソフトウェア 新規購入

製品名

価格

製品構成

UC-win/Road Ultimate
+車いすプラグイン・オプション
¥2,222,000
(税抜¥2,020,000)
UC-win/Road 本体
+全てのプラグインオプション
+車いすシミュレータプラグイン・オプション
UC-win/Road Driving Sim
+車いすプラグイン・オプション
¥1,540,000
(税抜¥1,400,000)
UC-win/Road 本体
+ドライブシミュレータプラグインと他プラグイン
+車いすシミュレータプラグイン・オプション
車いすプラグイン・オプション ¥330,000
(税抜 ¥300,000)
プラグイン単独

>>UC-win/Road本体価格の詳細はこちら

■フローティングライセンス価格

本体価格の40%を追加いただくことで、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能となります。

製品名

価格

車いすプラグイン・オプション ¥132,000(税抜 ¥120,000)

>>ライセンス形態についての詳細はこちら

サブスクリプションサービス 契約価格


サブスクリプションサービス 契約価格

■サポート内容
・バージョンアップ無償提供  ・電話問合せテクニカルサポート
・問合せサポート(電子メール、FAX)  ・ダウンロードサービス  ・保守情報配信サービス  

※ライセンス管理コスト削減、製品ご利用形態ニーズ多様化への対応を充実させることを目的として、従来の保守・サポート形態からより便利な、「サブスクリプションサービス」へ順次移行いたします(2016年4月1日~)。

価格は税込表示です

製品名 1年(2年目以降の更新価格)
車いすプラグイン・オプション ¥132,000(税抜 ¥120,000)
車いすプラグイン・オプション フローティング ¥184,800(税抜 ¥168,000)

レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス価格


■レンタルライセンス:短期間での利用により、低廉な価格でのライセンス利用が可能

■レンタルフローティングライセンス:ライセンスの認証をWeb経由で受ければ、誰でも、どこでも、どのPCでも製品の利用が可能

■レンタルアクセス:既に購入済みの製品の利用ライセンス数を増やす事が可能です。事前契約により、レンタルライセンス期間(1ヵ月~3ヵ月)の単位で自動的にライセンスが付与されます。利用実績に応じて後日請求いたします。事前申込価格として、レンタルライセンス価格の15%引きとなります。ユーザ情報ページにてお申込みいただけます。

※サービス強化、利便性向上を図る目的で「レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス」を2007年9月3日より提供を開始しました。

※レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス開始後の期間変更は出来ません。期間延長の場合は再申込となります。

レンタルライセンス/レンタルフローティングライセンス

価格は税込表示です

■レンタルライセンス

製品名 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月
車いすプラグイン・オプション ¥148,500 ¥174,900 ¥214,500

■レンタルフローティングライセンス

製品名 2ヶ月 3ヶ月 6ヶ月
車いすプラグイン・オプション ¥247,500 ¥293,700 ¥363,000

製品購入/お問い合わせ窓口


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