最新グローブ型デバイス
HARDWARE INFORMATION
2022-No.4
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2022-No.4
VRの高度利用に役立つグローブ型デバイス
今回は、ハンドトラッキングの一種であるグローブ型デバイスを3製品ご紹介します。カメラセンサーでキャプチャする方法と異なり、指を直接装着するため死角がなくなり、指のセンシング精度、速度が高くなることが期待できます。ヘッドセットと組み合わせることで、高度なVR体験が可能となり、実験、研究、検証、教育への高い効率化を実現できます。
フィンガートラッキングデバイス「MANUS Prime」
MANUS社のフィンガーキャプチャデバイスです。グロープにバッテリを搭載することで、ワイヤレスで長時間のキャプチャが可能です。
キャプチャデータはリアルタイムで取得することができます。またSDKを介して指の情報にアクセスできるため、VR上のアバターの動きにフィードバックすることも可能です。
フィンガートラッキングデバイス
「QUANTUM METAGLOVES」
こちらもMANUS社の製品です。量子トラッキング技術により、サブミリメートルの精度でフィンガーとラッキングできるグローブ型デバイスです。ドリフト（センサーの位置ずれ）も発生しないため、長時間のトラッキングか可能です。センサー情報をリアルタイムでストリーミングすることができ、またオープンSDKを使用することで、他のシステムにエクスポートすることも可能です。
| 機能 | 内容 |
| 遅延 | 5ミリ秒以下 |
| センサータイプ | 位置（3軸）、角度（3軸） |
| サンプリングレート | 120Hz |
| 持続時間 | 4時間 |
| 重さ | 70g |
グローブ型ハプティクスデバイス「HaptX Gloves DK2」
「ハプティクスデバイス」とは、感覚の中でも「力覚」「触覚」を通じて情報を伝達するデバイスとなります。ゲーム機のコントローラのバイブレーションや、同じくハンドルコントローラのフォースフィードバックがハプティック技術のひとつと言えるでしょう。
■主な特徴
| 機能 | 内容 |
| Force feedback exoskeleton |
グローブが変形することで、1指あたり最大25N（片手あたり175N）の力を加えることが可能。これにより仮想オブジェクトのサイズ、形状、および重量の知覚ができる |
| Microfluidic skin | 強力な空気圧でアクチュエータを30ms未満で完全に膨張させることで触覚シミュレータを表現。片手あたり130ポイント以上の触覚フィードバックを150段階の圧力調整可能。 |
触覚を再現するしくみ
グローブ型デバイスの使用例
QUANTUM METAGLOVESでは、指を使った作業の記録とリアルタイムでの再生ができます。メーカサイトのデモでは、バイオリン演者の激しい指の動きを、正確にトラッキングしている様子が紹介されています。HaptX Gloves DK2 では触覚にフィードバックできるため、VR空間内の装置をコントロールするといった体感型のシミュレーションが可能です。VR上で表現されたパネルにあるボタンやハンドル、レバーなどを、フィードバックを得ながら体験できるため、体で覚えるトレーニングになり学習効果が期待できそうです。
今回はグローブ型デバイスとして3種類紹介いたしました。デバイス毎に特長が異なりますので、目的に合わせて選定するとよいでしょう。
なお、いずれのデバイスも、開発キットが用意されており、UC-win/Roadと連携して使用できますので、ご興味あるかたは弊社までご連絡お待ちしております。
※ 社名・製品名は一般的に各社の登録商標または商標です。
（Up&Coming '22 秋の号掲載）
