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UC-win/RoadUAV插件程序 与3DVR联合实现UAV飞行计划作成，隔远操作，走行测量等 ●发行　2016年7月 模拟

UAV是什么

近年来的UAV(Unmanned Aerial Vehicles、无人驾驶机被用于军事关联，监视，情报收集等一般防卫关联目的的场合。AR.Drone或者DJI Phantom等相对低价的UAV出现，航拍，3D图面的作成，商品配送等一般的使用也逐渐显现。UAV的操作变得一般化，但是由于UAV的操作确实需要 一定的技巧和练习。这也是这项技术普及的一个限制因素。 针对这个问题，现在使用UC-win/Road的VR功能，通过简单的操作便可完全操作UAV。在三维空间内创建点的方法可以简单的创建飞行计划，UAV 接收到情报后，实施飞行计划。 UAV飞行中，3D连续实时的显示模型，可以确认是不是按照计划飞行。 对应机种 Phantom 2 (Ph2) Vision, Ph2 Vision+, Ph3 Standard, Ph3 Advanced, Ph3 4K, Ph3 Professional, Ph4,Inspire 1

主要功能

支持开发中智能飞行控制系统，具备良好的飞行安定性的DJI Phantom 3 Professional UAV被投入使用，UAV插件，设计成了可以对应各种自律飞行能力UAV平台的功能插件。 图1是使用的所有系统。DJI Phantom 3 Professional、遥控器、平板电脑(Android)、笔记本电脑(UC-win/Roadhe UAV插件)、Wi-Fi设备(UC-win/Road和Android界面链接用)。 最近，创建飞行计划，上传，执行，实时监控等飞行操作在实地飞行试验中成功。 ▲图1　UAV操作系统 图2左上是UAV插件窗口，这个将各种设定及实时数字表示。左下是飞行编辑界面，设定各个通过点和通过点的动作（拍摄/录像）做成飞行方案，飞行计划一旦 生成， 用户可以执行飞行开始。图3是飞行的实际场面，UAV自动离陆，依照计划设定的飞行路线行进，在最后的通过点着陆。 ▲图2　UC-win/Road中的UAV插件 和飞行编辑画面 图3中UAV下面的白线是将与地面垂直的线可视化的结果，将UAV的高度易于理解的表示。 ▲图3　执行飞行计划

后记

现在，飞行中拍照/录像的功能正在开发中，一旦这项功能完成，便添加拍摄的位置作成飞行计划，用UAV来做监视飞行。最 后，如果想实现2D图像到3D图像的变换，自动下载飞行完成后的媒体文件 ，并进行后处理完成进程。

(Up&Coming '16　盛夏号掲載)