FORUM8开发了一种安全的驾驶模拟器，用于在驾驶执照培训中心等进行驾驶培训，并于2020年8月25日获得了日本国家公共安全委员会颁发的普通车牌照类型认证。（图1）。

图1　安全驾驶模拟器牌照类型认证证书（部分）

关于牌照类型认证

牌照类型认证是指在经过驾驶模拟器等检查后获得国家公共安全委员会的认证，并且是驾驶培训中使用的要求* 1、考试必须通过考试委员会的多次审查，不仅要严格检查软件和硬件的性能，还要严格遵守流量规则和培训内容的实用性。 通过考试后，将颁发证书，如图1所示。 另外，型式认可的对象适用于驾驶模拟器的主体和培训教材，表1中有四种类型。

※1　根据《道路交通执法条例》第39-7条

安全驾驶模拟器简介

牌照类型认证的安全驾驶模拟器的概述将分别针对硬件和软件进行说明。

(1)硬件

采用INNO制造的驾驶模拟器。 如图2所示，其特点是使用与实际车辆相同的零件，包括手柄，油门/刹车踏板，闪光灯和双闪，并通过使用三个42英寸显示器，驾驶水平视角可以模拟到164°。

另外，与驾驶模拟器分开设置了教师讲台的监视器，可以在此屏幕上共同管理课程的开始，停止，结束等。

图2 已获得类型认可的安全驾驶模拟器类型

(2)软件

使用由我公司开发的3DVR仿真软件“UC-win/Road”，与（1）中所述的硬件协作，VR模型的创建和显示，驾驶车辆的操作，驾驶培训的控制等将被共同执行。UC-win/Road是一个VR平台，通过灵活地连接各种设备和系统，它不仅可以在此安全驾驶模拟器中使用，还可以在各种情况下使用。例如交通模拟，防灾/施工计划和景观检查。

培训内容方面

(1)急刹车培训

可以在直路上行驶时踩刹车来体验突然的制动，在三种不同的曲率下左右弯转的弯道体验，以及避免在道路上遇到障碍物的紧急回避体验。可以在开车前设定天气和行驶速度。

图3　急刹车/晴天	弯道/雨天	紧急躲避/雪天

(2)危险预测培训

在市区（例如居民区和商业区）的道路上行驶，全长约5公里。您将学习如何预测危险，例如跳出行人，在十字路口向左和向右转以及对交叉路口做出反应。

(3)高速培训

这是一门16公里的课程，您可以学习从入口（ETC/常规）到主要路线驾驶的一系列高速公路驾驶-其余设施的使用-主要路线合并出口。

(4)地域特性教習

这是一条全长约8公里的路线，在适合道路区域特征的环境中行驶，例如倾斜的斜坡，具有特色的山区隐藏道路以及在阴雨天气，大雾和大雪中行驶。

图4　危险预测培训	高速培训	特色地区培训

关于培训结果

培训结束后，可以使用显示/打印评估驾驶情况的驾驶结果以及驾驶的重放功能。

(1)显示和打印培训结果

评估项目因课程内容而异。 除了在紧急制动训练中的制动距离，弯道中是否存在障碍物碰撞以及紧急避让，突然加速，突然制动，超速，曲折，行车距离等以外，还可以预测危险，高速，区域特征，每次事件都可以 显示NG结果。 也可以打印训练结果。

图5　教習結果の一例

(2)驾驶回访功能

重放功能使您可以回顾自己的驾驶情况。 除了播放/暂停/快进/快退功能外，还可以选择任何学习场景并在同一场景的开始位置进行回放。 此外，通过切换摄像机视点，您可以从各种视点回顾自己的驾驶情况，例如从与驾驶时不同的视点显示车辆。

图6　重播移至学习场景并从与驾驶时不同的角度显示它