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●發佈2021年5月 ※預計近期在展示廳展示 |
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F8移動方案 這個方案是以模擬個人移動車輛(PMV)和移動設備的模擬器為目的。設想了從電動輪椅、電動代步車(圖1.a)等移動輔助設備,到電動摩托車、賽格威、電動單輪車(圖1.b)等最新移動設備的模擬。
該系統的開發動機來自目前老年人比例不斷增加,不僅追求透過醫學的進步來延長壽命和健康,還追求自立和移動的多樣性和便捷性。 另一方面,城市中新的移動方式出現,以及無人駕駛等交通設備的進步,都將給人們的交通方式帶來巨大的改變。而且,隨著近年來鋰電池和感測器的成本降低,能夠製造出體積小但動力高的PMV,這樣的新技術不斷擴大。 UC-win/Road上的模擬 目前在UC-win/Road中,已對應陸地、海上、空中的移動對象。其動作可以透過輸入裝置(操縱杆、方向盤等)進行控制,也可以模擬步行、汽車、自行車等移動方式。 為了讓PMV(個人移動車輛)在VR空間中行駛,在人行道、建築物、車站、購物中心等設施內實現車輛控制,將擴展UC-win/Road的駕駛/行駛模擬功能。另外,PMV也預計運用於電梯、電車等的可移動物件。因此,將PMV中可訪問的VR空間之一部分作為「可行駛空間進行建模。這個空間可以透過整合VR空間的所有物件(地形、道路、人行道、室內建築物、移動物件)來定義。從一個物件「移動」到另一個物件。(圖2)。 改良了群集模擬功能,最終預計可以檢測到模擬物件的行人群集與PMV的碰撞,即時在其周圍步行。 輪椅模擬器的開發 第一階段,將焦點放在室內/室外的輪椅模擬上進行開發。為此,我們得到了WHILL Model C2輪椅(圖3)的研究開發模型,並將其作為開發的平台。該模式的主要優點是容易得到使用者的操縱杆的操作資訊,以及可集結自動駕駛功能開發用感測器等。
目前考慮的是體驗者實際坐在輪椅上且輪椅本身不動,透過顯示器或頭戴顯示器(HMD)在VR空間中模擬移動的功能。為了完成這個系統,還需要開發評價PMS駕駛員駕駛技術的評價用模組。 整個系統的概要如圖4所示。 |
(Up&Coming '21 春季刊) |
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