International Newsletter vol.42 2011/02
4.02.2011 FORUM8 Co., Ltd. http://www.forum8.com/
|
| 车辆运动模型的改良 |
| 可进行更加真实的运动表现 通过对机动车（四轮）的运动模型改良，UC-win/Road驾驶模拟器的忠实度得到了改善。驾驶中对车辆整体的运动、引擎、从引擎到车轮的各传送装置的模型进行了实装，可以进行更加真实的运动表现。由此，可实现了以下现象的再现。  车辆侧滑可进行转向不足和转向过度的表现 转向不足高速行驶时，前轮的角度如果不比低速行驶时大车辆同样会出现转向不足的现象（图1）。 速度如果过高，及时转动方向盘车辆也几乎不会转向，无法安全驾驶。
光滑的档位变速在实现手动换挡的同时，对自动档位切换功能也做了改善。由此，档位变换时引擎转数变得比以前更加顺畅（图3、4）。
车轮转速的忠实度通过对改善实现对每个车轮计算转速。弯道时，内侧和外侧的车轮转速不同，用力刹车时可表现受刹车制动的车轮停止转动在路面上滑动等现象。 后退通过车辆运动模型可实现后退行驶。. 选择车辆运动模型从以往的运动模型和这次新开发的模型中可选择使用模型。对于不适应VR空间内驾驶模拟器行驶的人或小朋友，可根据需要选择以前单纯的模型。 |
图1：转向不足的情况
| 运动模型的构成 |
| UC-win/Road中模型化的主要部件如下所示：
引擎 根据油门的操作量计算引擎的扭矩。引擎的最大和最小扭矩，在两个弯曲加速时和引擎刹车进行表现。UC-win/Road 5.1中最小扭矩（引擎刹车）的弯曲变得可编辑。 离合器引擎的旋转轴和变速装置的旋转轴相结合，根据离合器的结合状态将来自引擎的部分或全部扭矩传递给变速装置。松开离合器后引擎将没有抵抗旋转。反之，连接离合器，引擎和车轮的转速产生连动。为此，根据离合器的状态计算传递给变速装置的力量及引擎的转速。. 变速装置引擎力的一定比例传递给下一个差动装置。实现机动车内部的各档位。 自动离合器控制进行离合器的结合状态控制和档位选择的模块。UC-win/Road中，由于机动车的行为模型与手动档车辆比较接近，为了表现自动档车辆，实装了自动离合器装置。这将实现手动车辆的离合器及变速装置的自动控制。另外，对应启动时、刹车时、通常行驶的状态进行离合器、档位升降的操作。 差动装置转弯道时内侧和外侧的车轮速度产生差异。将引擎输出的1个扭矩分配，应用差动装置使得不同车轮按不同速度旋转。从物理角度看，抵抗力小的车轮传递更多的扭矩。车轮在转弯时，外侧车轮比内侧车轮早前进。其结果，由于外侧车轮收到来自路面的抵抗力比较小，扭矩更多传递给外侧车轮。此外，左侧车轮行驶在冰冻路面、右侧是干燥路面时，左侧车轮会出现打滑空转的现象。 差动装置构成根据车辆种类不同实际使用差动装置的数量也不同。前轮和后轮传递引擎扭矩时（4WD），使用分开前后扭矩的差动装置，另外还使用将前后轮左右划分的2个差动装置。如果仅限前轮或后轮传递引擎的扭矩，则只使用一个差动装置。扭矩传递给前轮叫做FF，传递给后轮叫做FR。 车轮引擎输出的扭矩通过各传递装置到达车轮。除了扭矩，刹车扭矩、路面摩擦扭矩都会让车轮按照一定速度旋转。此外，通过此旋转车轮会向路面施加力。从路面来看（从外面来看）路面也在向各车轮施加力，这个力量传递给车辆驱动车辆前进。左右力量不同时产生的力矩就会使车辆翻转。 重心位置UC-win/Road中可以设置重心位置，通过此位置加载到各车轮的重力会发生变化，车轮受到的摩擦力也随时发生变化。例如，变更中心的位置，可区别FR和MR的车辆。FR是引擎位于车辆前置，MR是位置车辆中间位置。由于引擎很重，根据引擎的位置车辆的重心位置也随时发生变化。
|
| 详细设置项目 |
通常在[-0.1. 0.1.]之间，车辆几乎都不会打滑，根据滑移比摩擦系数的线形会发生变化。滑移比的值比0.1大时车辆在打滑的同时加速，打滑状态下摩擦系数基本保持一个固定值。另外，如果小于-0.1则在打滑的同时减速，同样打滑状态下摩擦系数基本保持固定值（图6）。
引擎可设置引擎的最大扭矩和最小扭矩（图7）。此外，为了计算引擎的转速需要引擎的惯性力矩。可设置引擎的惯性力矩。
设置档位通过变速装置的设置，可设置档位比及后退的档位比。档位转换的模式可以从自动档和手动档中选择。 差动装置构成为了设置引擎力传递给哪个车轮，可选择差动装置的构成。可表现2WD的FF、FR或者4WD的构成。 最终传动比和传递性能 通过此参数可设置最终传动比及性能。 Yaw角度的惯性力矩 计算车辆旋转的使用参数。惯性力矩如果变大车的反应就会变慢。 重心位置通过设置重心位置可配置质量（引擎的位置、乘客的位置）。 分配刹车力前轮和后轮可设置刹车应力的比率。 车轮惯性力矩中用于计算车轮旋转数的参数。惯性力矩变大车轮的反应变得迟钝。可设置由于车轮偏转导致的摩擦系数及车轮半径。 |
| 改善冲突处理 |
| 以往的版本中自身车辆与路肩接触时车辆返回到道路的前进方向，进行减速处理。这次发布的版本中对程序该部分的处理进行了改善，自身车辆与路肩接触时为了不超过路肩实装了对车辆给力的处理。 由此，为了不让车辆的方向和速度发生突然变化施加力，同时考虑悬挂的处理，实现了与墙壁碰撞的效果。今后将进一步改进此功能，预计开发与其他车辆发生碰撞的功能。 |
| 路面属性 |
| 为了计算路面和车轮间发生的摩擦力需要摩擦系数。计算中通过滑移比利用摩擦系数的弯曲，作为弯曲的路面属性进行设置。 此外，对各车辆的摩擦比率进行设置。最终的摩擦系数通过现在行驶的路面摩擦系数弯曲乘以车辆的摩擦比率计算得到。 路面的设置可对道路横断面中使用的材质进行设置。只要设置行驶车道中各车线的材质及白线的材质可得到细节效果（图8）。今后的开发中，考虑对应车道以外的表面也可以行驶。
|
| 隧道照明功能 |
| UC-win/Road 5.1中，对应了隧道空间的照明功能（图9）。可区别隧道设置照明的颜色和强度。此外，设置项目中可通过颜色的亮度改变照明强度。
使用隧道照明功能，可区别隧道内的照明和外部的太阳光进行更忠实地表现。隧道内的照明应用于进入隧道的交通车辆、道路的附属物。值得一提的改进点是对自身车辆客舱的表现，尤其在隧道的入口和出口（图10、11）。本版本中，任意模型配置到隧道内时，照明功能均变为有效。
|
| VISSIM |
| UC-win/Road 5.1中支持导入VISSIM的交通流分析结果并实现可视化。VISSIM是PTV公司开发的交通流模拟软件，是可考虑行人和机动车交通模拟的综合解决方案(URL: http://www.vissim.de)。
运用微观模拟播放器，将VISSIM的ANITXT文件导入到UC-win/Road。导入模拟结果后，设置显示模拟的位置，并可设置车辆和行人的显示模型。 最终，类似动画文件一样操作交通分析结果的播放，可在三维空间内确认交通状况（图12）。
|
《概要》 |
||||||
| 地点 | 日期 | 会场 | ||||
| 东京 |
|
AIJ Hall Tokyo MAP |
||||
| 主办 | 社团法人 日本建筑协会 | |||||
| URL | http://news-sv.aij.or.jp/algode/ | |||||
 CeBIT2011CeBIT是电子工业界规模最大，集合了最新技术信息、电子通讯、软件和服务的国际化博览会。博览会为期五天，每天的主题如下： March 1st:"ICT Solutions for a better world" |
|||
| 地点 | 日期 | 会场 | |
| 德国 |
|
汉诺威 | |
| 主办 | Deutsche Messe AG, Hannover, Germany. | ||
| URL | http://www.cebit.de/home | ||
| 海外据点培训安排 |
上海: 富朗巴软件科技（上海）有限公司
首尔: FORUM 8 Korean
Office
| 培训 | 日期 | 地点 |
| UC-win/Road VR | March 9th, 2011 | 首尔 |
| May 6th, 2011 | 上海 | |
| UC-win/Road Advanced | February 16th, 2011 | 首尔 |
| February 24th, 2011 | 上海 | |
| UC-win/Road SDK | February 9th, 2011 | 首尔 |
| May 17th, 2011 | 上海 | |
| Engineer's
Studio(TM), Engineer's Studio(TM)(2D)) |
March 24th, 2011 | 上海 |
| April 13th, 2011 | 首尔 | |
| VR-Studio(TM) | April 7th, 2011 | 上海 |
| UC-win/FRAME(3D) | February 2nd, 2011 | 首尔 |
| February 17th, 2011 | 上海 | |
| EXODUS / SMARTFIRE | March 3rd, 2011 | 上海 |
| May 10th, 2011 | 首尔 | |
| xpswmm | March 16th , 2011 | 首尔 |
| OSCADY/TRANSYT | March 10th, 2011 | 上海 |
| March 23rd, 2011 | 首尔 | |
| Design Builder | March 30th, 2011 | 首尔 |
| Retaining wall design Ver.2 Temporary sheating work design Ver.2 |
March 17th , 2011 | 上海 |
| April 20th, 2011 | 首尔 | |
| 参加费用：免费 | ||
请用电子邮件或者到邻近的营业窗口报名。
<受理窗口> forum8@forum8.co.jp info-china@forum8.com
★ 基于隐私政策的个人信息保护措施 ★
根据我们的基本经营理念，为了向客户提供更优质的产品与服务，积极开展软件许可管理、宣传活动等，通过这些活动收集的个人信息我们将进行保密和严格保管。公司将努力提高个人信息的安全性，以确保个人信息管理安全。
★ 用户权利 ★
您对收到的电子邮报可以根据个人需要提出以下要求
要求拒收
要求删除邮箱信息
要求变更邮箱地址
请在回信中注明其要求。
此电子邮报的收件人信息以2010年10月21日18点的登录信息为准。
★点击进入电子邮报服务申请页面
http://www.forum8.co.jp/chinese/p-mail-cn.htm
个人信息请通知F8公司。
株式会社 FORUM8
東京都目黒区上目黒2-1-1 中目黒GT TOWER 15层
TEL:+81-3-5773-1888
FAX:+81-3-5720-5688
Mail ：ka@forum8.co.jp
http://www.forum8.com