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对应6轴运动平台的・驾驶模拟器

       初 版发布日期 : '08.09.05

UC-win/Road 产品页面
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UC-win/Road Drive Simulator
UC-win/Road Drive Simulator
UC-win/Road支援系统
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  产品概要
ライン

该驾驶模拟器采用了力反馈方向盘等部件,真实地再现了实际驾车的感觉。
近年来得到急速开发的汽车安全技术(冲突回避、冲击减少等)的模拟体验、交通事故的虚拟体验、ITS新技术体验等,均可通过该体 验型模拟器实现实车感觉的 驾驶模拟。


◆◆◆  相关信息 ◆◆◆
 UC- win/Road安全驾驶模拟器  ('10.06.09)
    符合驾驶模拟器型式认定基准的面向驾驶培训学校的驾驶模拟器

 UC-win/Road SensoDrive Simulator  ('10.05.25)
    UC-win/Road 力反馈对应驾驶模拟器

 高速公路驾驶模拟器 (UC-win/Road体验模拟器事例) ('10.03.31)

F8公司在2010年3月1日成功向高速公路相关社会贡献协议会交付了高速公路相关社会贡 献协 议会<高速公路驾驶模拟器>。
今后将逐步开始高速公路以及各设施相关的活动、展会等运用。

 ◆开始了3D立体驾驶模拟器(3ch 大型拱形屏幕)的展示。 ('10.02.04)
   欢迎亲临FORUM8 东京总部、中目黑GT Tower 展示厅参观各种设备产品。 >> MAP

 ◆报道了《UC-win/Road 体验模拟器》(SUBARU6轴动力平 台型)。
  在2010年 1月召开的国际CAR ELE技术展中FORUM8公司出展了
  <UC-win/Road体验模拟器>
   ・10/01/28 【CAR ELE10】SUBARU驾驶模拟器的始祖发现

 ◆刊载了UC-win/Road驾驶模拟器解说视频 ('09.07.02刊载)
◆DriveSimulator 介绍视频
  ・vr.forum8.jp/chinese/
  ・FORUM8 UC-win/Road 驾驶•模拟器 : DigInfo (YouTube)

◆新产品介绍
  ・UC-win/Road  体验模拟器 / UC-win/Road SDK / UC-win/Road DB
    (Up&Coming '08 晩秋号刊载)

 ◆关联产品
  ・UC-win/Road Ver.3.04.00
  ・UC-win/Road 驾驶•模拟器(插件选项)

   
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   UC-win/Road体验模拟器的特征
ライン

1) 自由的VR空间内实时提供多样的行驶环境
     ・可简单自由制作出3DVR空间。具备3D座舱、手动驾驶、多画面显示等功能。
   还对应各类事件、脚本剧情的设定。
  ・通过可视选项还可以自由设定行驶环境

2) 实装有各类安全装置、可提供自定义开发
   预定提供标准/选项以及自定义开发
  1. ABS(汽车制动系统)
  2. 4WD
  3. 稳定性控制
  4. 冲击减少系统
  5. 车线内行驶支援系统
  6. 强力方向盘优化控制系统
  7. 追踪路线控制
  以上为基本模块库进行自定义开发而实现的功能,此外还接受委托开发的业务。

3) 标准VR数据免费对应了脚本剧情、事件等高HZ化的自定义开发
  • 可免费利用UC-win/RoadWebViewer提供的道路、交通、城市模型等样本模型。
    可进行道路障碍、信号控制、交互等各类脚本的制作。
    触碰判断、交通事故(参考样品事例)可另行预算。
4) 紧凑的外观设计
  • 极富亲和力的外壳设计,考虑了安全性的球形设计
  • 实现了低底盘
  • 提高乘降性 通过小型6轴运动平台实现高度的控制
  • 优化空间 1人乘坐时实现了最佳操作空间、表盘的最小化
  • 使用单面液晶显示器有效地利用空间
  • 方向盘的空间效率化

5) 实车感觉的操作感
  • 通过使用SUBARU汽车技术的实车方向盘,实现了最佳的反作用力反馈,再现了实车的 驾驶操作感觉。
  • 踏板通过采用真实部件实现了实车感觉的操作
6) 方便设置、方便移动
  • 将设置空间控制到最小。标准型的占地面积仅需2040×1330
  • 通过小脚轮即可移动,设置时仅需使用千斤顶将其落下。电源支持100V单相。

7) 各种安全装置的标准装备
  • 3点式安全带、安全带没有扣好的状态下无法开始、安全带松开的瞬间自动停止
  • 紧急按钮促发的瞬间停止,以及姿势保持机制。

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●场景功能
  • 可对模型设置各种事先决定好的动作。比如,自身车辆行驶到某一指定位置,某个 任意模型扮演事先指定好的动作。[信号变为红灯]、[侧面冲出车辆]、[发生堵塞]、 [人物开始行走]等等,可自由设置各种场景,提供对应逼真驾驶感的驾驶模拟器。
     


●CarSim连接
  • 在UC -win/Road上进行体验模拟器的驾驶操作可对乘用车的各种驾驶条件(加速器、刹车、方向盘操作)和环境条件(路面 的高低差、摩擦系数、橫风等)的都 动力举动进行解析,给予运动平台以真实的动作,在UC-win/Road当中可使用VR进行驾驶模拟。

    ▲(株)Virtual Mechanics的 CarSim ▲运动基本控制项目

        再现路面状态-二次开发  高精度の道路材料,模拟道路状态的路面类型
    可根据天气状况设置路面摩擦系数μ、模拟器的举动、运动平台的举动等。
     并且、在VR-Studio®当 中,可使用材质数据设置路面材料 的振动数据及音声数据的参数。
    ▲雨中行驶 ▲雪面行驶
    ▲暴风雨状态 ▲F1路线行驶

关于表示性能:为防止在模拟中出现头晕状况确保了帧速率

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■硬件系统构成
   
  • 外部尺寸 W2810 × D2320 × H1985
    总重量 650kg
    电源 200V 20A × 2系统
    100V 15A × 1系统
    最大速度
    225mm/sec
    有效载荷 350kg
    运动平台 ・电动6轴运动平台
    显示器 ・40英寸×3画面
    ・9英寸计量器×2
    ・12英寸显示器安装于后盖用于驾驶员脸部识别等用途
    ・7英寸显示器用于导航
    操纵装置 ・可在2种电动方向盘系统中进行选择
    ・倾斜式方向盘系统
    ・组合开关
    ・喇叭
    开关类
    ・启动开关
    ・应急开关
    ・停车开关
    ・紧急停止开关
    ・复位开关
    ・图像设定开关×6
    声音、震动 ・7.1ch环绕系统
    ・谐波振动系统
    内部装饰 ・RECARO座椅、MOMO方向盘、地板地毯、伸缩式安全带
    ・可设置自定义仪表盘、左右边方向盘
    ・可配备7个扬声器
    ・可配备超低音扬声器
    外 部装饰
    (自定义设计)
    ・ 侧面板LED照明、灯光、停止灯、转向信号
    踏板 ・ 可选择大型踏板或现代风格的踏板
    基底 ・可通过升降千斤顶来安装脚轮
    ・上部的LED发光用于预报启动


■电动6轴运动各单元
  • 运动性能 可动轴 可动范围 最大加速度 最大速度
    前后(X轴) ±96mm 0.5G 225mm/sec
    左右(Y轴) ±96mm 0.5G 225mm/sec
    上下(Z轴) ±96mm 0.5G 225mm/sec
    滚转(X轴回转) ±15dg    
    倾斜(Y轴回转) ±15dg    
    偏摆(Z轴回转) ±15dg    
    承载 低于350kgf
    电源 AC200V 50/60Hz 单相 4KVA
    主界面 Ethernet

    对应ROHS「驾驶模拟器」
    主要面向欧洲市场,日本国内和海外许多非ROHS对应产品也可销售。
    *ROHS对策---禁止使用铅、水银、镉、六价铬等给环境造成严重影响的材料。


● 模拟产品群
  • PC本体另售、软件价格(UC-win/Road(日圆97万)  DS选项(日圆33.6万)、MP选项(日圆 86万)

    Concept(开始销售) 价格
    主 要内容

    Compact Research Simulator
    (2010年)

    日圆660万
    (3ch 基准)

    ・研究用模拟器
    (含UC-win/Road Driving Sim.)
    ・全部品・计器盘使用实车部品
    ・左右方向盘可、自动档标准(手动档Op.)
    ・标准ActiveSteering Op 、MP(1-6轴)选项

    Driving Simulator
    (2013年)


    预定价格
    日圆3,164万
    (3ch 标准)

    ・体验型驾驶模拟器
    (含UC-win/Road DSop.)
    ・6轴运动平台(有效载荷350kg)
    ・5.1ch Speaker, Body Sound
    ・力量反馈性驾驶系统(SENSO-Wheel)
    ・油门、刹车踏板系统
    ・方向指示器、任务选项

    Demo Simulator(2007年)

    日圆100万
    (1ch 标准)

    ・小型演示用模拟器
    (不含UC-win/Road)
    ・展示、介绍、受理用精简型、Start/Stop按钮
    ・实装方向盘、油门、刹车

    ※硬件部分的保修依据制造公司的规定(不含税价格)

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VR 数据制作价格(交通事故模型例)
1.岔口事故

对岔口处因为后方车辆无视岔口信号而导致的车辆冲突事故进行的表 现。线路和道路 各200m构成。
通过行驶车辆、列车的模型动态对事故(列车脱轨、翻车)进行了表现。

  数据制作费用:日圆320,000

2.行车线越出事故

视线良好的直线道路中对车辆越出行车线的事故进行表现。直线道路800m构成。
车辆脱离行车道在反面车道上逆向行驶,与迎面车辆发生冲突、翻车的表现。

  数据制作费用:日圆300,000

3.调头事故数据

调头车辆发生冲突事故的表现。800m左右的直线道路构成。
2种类的调头车辆、追突车辆的路线设定。表现出超车冲突后的行为。
超突车辆损坏、破片的表现。

  数据制作费用:日圆400,000
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