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  UC-win/Road SensoDrive Simulator

      UC-win/Road フォースフィードバック対応ドライブシミュレータ
\1,500,000〜(税別)
UC-win/Road 製品ページ
UC-win/Road 製品情報
UC-win/Road Drive Simulator
UC-win/Road ドライブ・シミュレータ
UC-win/Road 体験シミュレータ
UC-win/Road 体験シミュレータ

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製品カタログ(PDF)
Roadカタログ
ダウンロード(PDF)
製品詳細

  プログラムの機能と特長
ライン
SENSO-Wheel(ステアリングコントローラ)・CarSimの組み合わせでUC-win/Road上を実車に近いステアリング操作で体験することが可能です。
  関連情報
ムービー
YouTube UC-win/Road SENSO-Wheel連携 操作の模様 ('12.07.27掲載)

YouTube 箱根ターンパイク ('10.06.11掲載)
  • UC-win/Road、SENSO-Wheel、および、CarSimを組み合わせることで、UC-win/Road上を実車に近い挙動をシミュレートする機能を開発しました。
    ステアリングフォースフィードバック機能、各種パラメータの設定機能、キャリブレーション機能等を搭載し、実車に近い走行体験が可能となります。これにより、悪路や特殊気象時のシミュレーションが可能です。

●主な特長/機能
  1. フォースフィードバック
    ステアリングコントローラからステアリング位置を取得し、シミュレーション結果をステアリングコントローラに送ることで、実車のように反力を受けることが可能

  2. 各種パラメータの設定
    反力以外の情報として、摩擦力や減衰力、バネ剛性の設定

  3. キャリブレーション機能
    ステアリングの中心位置や最大回転角を自由に設定することが可能



●SENSO-Wheelとは
  • 機能
    SENSO-Wheelは、SENSODRIVE社が製造しているフォースフィードバック機能を搭載したステアリングコントローラ。
    ステアリングに取り付けられたモーターが駆動することで、現実の車に近いステアリングの挙動が得られる。

  • SENSO-Wheel SD-LC について
    高分解能インクリメンタルロータリエンコーダ 40,000 cnts./turn
    定格トルク ± 7.5Nm
    最大トルク ± 16.5Nm
    トルク分解能 = 0.030 Nm
    インターフェース CAN(1Mbaud)
    Cycle Time 1ms
    Angle Resolution 0.009°
    最大速度 >200rpm
    重量 9kg
    備考 48V / 500W の電源回路ラック
    input 110V-230V AC
    過電流保護
    モーターケーブル(フィルタつき)


●主な用途
  • 運転者を対象としたトレーニング
  • 道路補修の検討
  • 山道などの悪路/峠道などのカーブの多い道でのシミュレーション


  CarSim 8.02

CarSimは、株式会社バーチャルメカニクスの製品で、乗用車や小型商用車の、さまざまな運転条件と環境条件での動的な挙動を解析・評価することができる車両運動シミュレータです。


■CarSimの特長
  • Windowsパソコン上で高速かつ安定してシミュレーション可能(停止、ジャンプ、転倒も可)
  • GUI(ブラウザー入力画面、グラフ、アニメーション)やExampleが充実していて使いやすい
  • 3D道路生成機能、ドライバーモデルによりさまざまな路面条件、運転条件の設定が可能
  • MATLAB/SimulinkとのI/F標準装備で、ユーザの制御モデルとの結合を容易に実現
  • 各種リアルタイムシステム上でHardware In the Loopシミュレーションを実現可能(RT版)
  • 各種ドライビングシミュレータの高精度車両運動モデルとして利用可能
  • スクリプト言語により、車両モデルや運転環境条件の拡張、他ソフトとの連動が可能


■CarSim標準事例の中の一例

CarSimには、最初から200パターンを超える試験・走行シナリオの事例と、100種を超える車両特性モデルが事例が標準で入っています。

▲ダブルレーンチェンジ試験 ▲轍路面でのトレーラ牽引車両走行試験
▲寒冷地試験ABS制御の有無 ▲FMVSS 126 ESC自動試験
▲レーダーセンサーによる障害物認識

   株式会社バーチャルメカニクス http://carsim.jp/

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