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UC-win/Road Ver.12
三维实时VR软件套装

●发布 2016年12月
UC-win 模拟
 UC-win/Road Ver.12 64bit版
现在发布的软件基本上是以64bit OS为前提开发出来的64bit应用程序(64bit App)。UC-win/Road也将重生为64bit App。

 一般来说indows 64bit OS上为了直接启动32bit App,会在64bit地址空间上的虚拟32bit OS的作用并时启动WOW64(Windows on Windows64),并在32bit地址空间当中动作。并且,32bit App的内容使用限制在4GB以内。

 此次因为对应64bit,PC的资源可得到更加完整的应用。可使用4GB以上的内存量,没有WOW64的中间介入,可期待其速度提升。

UC-win/Road拓展功能
可以期待64bit化会有各种各样的功能提升,以下是代表性事例。

1.地形空间的扩大和分解能力的提高
一直以来使用的是标准日本地图20km×20km、地形网格扩大为400km×200km等,在广大的地形上可表现长距离道路的模拟,并可制定更加细致的 网格,实现更加逼真的地形表现。
▲图1 地形空间的扩大

2.配置模型数的扩大
模型几何学信息当中可以不受4GB的限制进行配置。特别是模拟都市空间时有效,对每个建筑物进行建模时也可轻松表示。

3.高品质材质
地表面、路面、模型等材质可处理的材质量的界限大幅扩大,可实现更加丰富的表现。例如路面材质模型的材质可以处理的材质量的界限大幅扩张,可实现更加丰富 的表现。例如路面材质的往返间隔变大,或是增加断面将材质微妙改变使它可以自然表现等,更加沉浸感。

4.关于解析结果的可视化
海啸解析、泛滥解析、风解析、音响解析等包含动画步骤结果的可视化需要非常大量的内存。到目前为止实现非常困难的长时间可视化模拟也成为可能。

64bit对应的今后拓展预定
 伴随着64bit可以期待的拓展预定的插件如下所示。


在计算机当中表现数值时,保存实数的寄存器的种类不同精度将发生不同。与单精度与倍精度,前者的有效位数为7位1个数据 有4bit,后者则为15位消耗倍以上的容量。UC-win/Road当中可优先使用效率使用单精度,64bit化时的内存的限制事实上也不存在,今后将 扩展他并变为倍以上的精度。因此可提高纬度经度于直角坐标的相互交换的信赖性的提高,驾驶模拟当中微妙的方向盘操作进行方向的细致的平移,倾斜,翻滚以及 照相机的方向向量的精度也倍增的情况下可进行方向转换。

点云建模插件
点云数有最大7000万点的限制增加到可读取5亿点以上。帮助编辑功能,提供部分删除,点云解析提供的网格化。

海啸插件
导入流速的解析结果,流速方向可使用向量进行动画可视化。OpenGL着色器可实现更加高速的动画表现。
 UC-win/Road Ver.12和其他功能拓展
计算周波数控制及SILS功能
  机动车的研究开发当中,决定机动车以及各个车载机器的模拟周期比较普遍的。
 到目前为止UC-win/Road单体当中根据PC的演算里不同将可视化与模拟计算同步并使用同样周期执行。根据VR数据的内容不同周期也可 变。另一方面,使用内容也可柔软得执行模拟,但是进行正确的周期计算比较困难。

UC-win/Road Ver.12当中可将计算周期与影像更新周期独立设置,模拟需求(计算与显示、只计算)需要使用各种各样的模式。表1当中总结了各个组合以及使用目的。

并且使用SDK可对内部计时器进行二次开发。

计算
时间步长
表示
同期
内部
计时器
系统动作说明
应用 ON - 根据实际时间,将计算与表示同步,根据计算与表示负担 不同占率可变(现在模式)
应用 OFF - 按照实际时间,将根据CPU的性能FPS的值将会提 高。表示将根据计算机性能不同,模拟计算以下的FPS。
固定 ON ON 模拟的计算概率一致,表示所有的帧率。在可能的前提下 按照实际时间进行(负担大时比实际时间慢)。
固定 OFF ON 模拟计算该路固定,根据表示性能不同可能将只表示帧 率。争取按照实际时间执行(负担大时有时会比实际时间慢)。
固定 ON OFF 计算概率的固定模拟固定,将表示所有帧率。依照计算机 性能、FPS将增强。(不考虑实际时间)
固定 OFF OFF 计算概率的固定模拟固定,将表示所有帧率。依照计算机 性能、FPS将增强。(不考虑实际时间)表示将根据计算机性能不同,在模拟计算以下的FPS进行。

模拟实时连携插件
ITS、汽车、自动驾驶的研究开发一般研究车与车间,车与基础设施,车与行人等。一般对V2X交流模拟的要求对应,将实时连携插件作为新选项提供。

UC-win/Road当中进行的交通与机动车的模拟信息向第三方应用程序送信,接受机车的控制命令与驾驶员专用的重叠表示命令。因为使用TCP/IP的 通信协议,可在自身的开发环境当中轻松使用。

并且,使用多用户集群构成时将复数的驾驶员的车辆信息结合并进行模拟,可进行包括自动驾驶车辆,旧有车辆以及各种场景的模拟。

此次V2X的通信模拟功能不包含在里面,今后将与专用应用程序连携,进行简单通信模拟功能的开发。

机动车控制扩展
  针对机动车拓展表现可能的灯的种类,现在的刹车灯,方向表示和危险提示灯,尾灯,后灯,雾灯,小灯及拓展灯泡等10个的表现及控制。当中追求再现性场景的
当中追求再现性的场景当中与预先记录的动作的播放使用微型模拟播放器对应后另新增了一下车辆控制模式。
  • 速度指定:忠实沿着指定的速度行驶。
  • 加速度指定:忠实按照指定的加速・减速。可沿着道路行驶及任意方向行驶
  • 与其他车辆保持车间距离:与对象车辆一边保持一定距离一边行驶


▲图2 与其他车辆的车间距离

エ边缘融合及屏蔽功能
使 用多个投影仪的广角显示系统当中,将各个投影仪的投影范围与旁边的各投影仪的投影范围重叠,让投影仪之间不产生间隙。重叠的范围当中影像将变亮,根据各自的投影仪影像进行 混合处理。混合处理有多种方法,但 主要是使用投影仪的专用功能或者投影机的软件方面的功能。投影仪是高端产品价格将变贵。此次,我们在UC-win/Road当中新增了简易边缘融合功能。向投影仪当中发送的 影像当中有一部分变暗使边缘混合成为可能。并且变 暗范围可为自由形式,若边缘融合以外的目的当中不想讲影像写入的范围当中可使用屏蔽功能。


▲图3 边缘融合
 PinP与HUD模拟
我们已经开发出在影像内表示其他影像功能以及将三维空间内的虚拟 画面结合的功能。它称为虚拟屏幕以 实现车辆反射和其他视点(照 相机)影像常在主画面内表示的功能,作为三 维空间内的三维荧幕可表现现在的视点,驾驶车辆或以三维空间原点为基准表示。并且可将影像内容自定义,剪切,简单的变形功能, 还可根据目的不同调整表示领域。
 
▲图4 HUDの例:サラウンドビュー

国土地理院基盘地图信息、电子国土对应
使用可免费在线下载的国土地理院基盘地图信息自动从电子国土的WebAPI下载的功能选择地形建模的范围,地形标高数据,提高航空照片及地图信息的自动读 取功能。并且,它也可再现提供基盘地图信息当中的外周信息到三维模型的转换功能。

 
▲图5 地图信息选择画面 ▲图6 航空写真+標高情報

2D视点的扩展与模拟控制
在UC-win/Road Ver.12当中进行2D视点的更新。表示内容可在描绘选项中表示。并且三维模型,道路,机动车的附属信息表示,方框的表示等都将成为可能。功能更新后, 模拟状况,过程等更一目了然,对被实验者的指示也将变得更加容易。并且,在交通流当中的机动车,驾驶员驾驶的机动车可通过简单鼠标操作移动到别的位置,重 新进行实验或者交叉点往错误方向设置时,可让机动车回到正确位置。

 
▲图7 只表示道路、车辆、步行者 ▲图8 表示附属信息

 今后开发预定
注意提高已有3D空间制作功能的操作性及降低作业成本,进行各种各样的改良。航空照片的输入及道路编辑为中心进行改良。

并且,将本公司的其他产品进行统和强化,拓展CIM的解决方案。

在建设计划,概略设计的阶段将周边环境,街道,已有的道路等导入并进行全面性得探讨,协议,如何将基盘数据更有效率得进行活用是关键。并且备受瞩目的项目 当中的发表及说明从整体到详细进行简易说明与模拟的基盘数据能更加便利使用,今后也将进行广泛的功能拓展。
(Up&Coming '16 秋号刊载)
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