Tùy chọn UC-win/Road liên kết với nền tảng chuyển động OEM của INNOSIMULATION

Tùy chọn plugin nền tảng chuyển động
(UC-win/Road Motion Platform)

Phát hành lần đầu: 19.05.2009

Giá bán: USD 8,600

Tổng quan về chương trình

Đây là tùy chọn của UC-win/Road cho phép liên kết với phần cứng nền tảng chuyển động (motion platform) do công ty INNOSIMULATION cung cấp, hỗ trợ cho mô phỏng lái xe.

Bộ giải pháp mô phỏng lái xe UC-win/Road

Các tính năng nổi bật

Tại sao cần nền tảng chuyển động?

Cảm giác của người lái xe càng giống với thực tế bao nhiêu thì kết quả mô phỏng càng chính xác bấy nhiêu, đây là kết quả tất yếu khi bạn thực hiện mô phỏng lái xe bằng thực tế ảo (VR). Con người có 5 giác quan: thị giác, thính giác, vị giác, khứu giác và xúc giác, và việc tái hiện cảm giác trong mô phỏng đến tất cả các giác quan là không hề dễ dàng.

Thị giác khi lái xe có thể tái tạo thông qua mô phỏng thực tế ảo (VR) 3D. Đối với thính giác, chúng ta có thể sử dụng hệ thống âm thanh. Việc lái xe không sử dụng vị giác và khứu giác, nhưng người lái xe sẽ cần cảm nhận sự cân bằng để nắm bắt được chuyển động của xe.

Giờ đây, công nghệ tiên tiến, nền tảng chuyển động (motion platform) được tạo ra cho phép người lái xe cảm nhận và giao tiếp. Nền tảng chuyển động không quá quan trọng khi bạn giải quyết đề bài đơn giản, vì trong đó chuyển động của xe không thay đổi nhiều.

Nguyên lý tái tạo chuyển động

Để tái tạo nhận thức về chuyển động cho người lái xe, cần phải đánh lừa các giác quan của con người. Sự cân bằng có thể được tích hợp từ một số nguồn thông tin. Ba ống bán nguyệt của tai trong (ống bán nguyệt trước, ống bán nguyệt sau và ống bán nguyên bên) cảm nhận được gia tốc quay 3 chiều, trong khi đó các cơ quan khác của tai (túi hình bầu dục và hình cầu) cảm nhận được gia tốc tuyến tính theo phương ngang và dọc.

Vì chuyển động được ghi lại chính xác theo ba chiều nên nền tảng chuyển động cũng phải tái tạo chuyển động ba chiều. Để đáp ứng đầy đủ các chuyển động này gồm chuyển động quay và chuyển động tịnh tiến tuyến tính, cần có 2 x 3 trục = 6 bậc tự do (DOF). Tuy nhiên, nền tảng chuyển động cũng không thể tái tạo hoàn toàn chuyển động thực tế của xe vì nó hoạt động trong một phạm vi hạn chế so với xe thực tế. Chuyển động không được hiểu theo số lượng chuyển động hoặc tốc độ, mà chủ yếu được cảm nhận theo gia tốc. Do đó, nền tảng chuyển động được thiết kế và điều khiển để tái tạo khả năng tăng tốc.

Các kỹ thuật cơ bản sau đây được sử dụng để tái tạo chuyển động.
Cấu hình phần cứng 6 DOF điển hình là sự kết hợp của nhiều bộ truyền động bên dưới buồng lái. Trong cấu hình này, buồng lái di chuyển và xoay theo mọi hướng từ một điểm trung tâm nhất định. Khoảng cách di chuyển tối đa từ điểm tâm là giới hạn của chuyển động và vì vậy nó không thể di chuyển liên tục trong một thời gian dài.


▲Hướng dẫn thuật ngữ

▲Nền tảng 6DOF


3 giải pháp được ứng dụng để giải quyết hạn chế này:

  1. Ưu tiên tái tạo gia tốc tần số cao của xe
  2. Buồng lái được di chuyển trở lại trung tâm với tốc độ mà người lái không nhận ra để tái tạo lần tăng tốc tiếp theo (washout).
  3. Nghiêng buồng lái để tái tạo gia tốc ngang trong thời gian dài với trọng lực tự nhiên. Phương pháp này có thể tái tạo Surge và Sway ở một mức độ nào đó trên nền tảng chuyển động 3DOF (Yaw, Pitch, Heave).

Trên các thiết bị mô phỏng lớn, việc di chuyển phần cứng ở cấu hình 6DOF trên đường ray ngang bằng bảng X và Y sẽ cải thiện khả năng tăng tốc dài theo chiều ngang. Ngoài ra, bàn Yaw có thể được sử dụng để xoay buồng lái theo chiều ngang nhằm tái tạo cảm giác về độ cong của xe.

Hỗ trợ UC-win/Road

Thông qua tùy chọn này, phần mềm UC-win/Road có thể liên kết với nền tảng chuyển động được sản xuất OEM bởi INNOSIMULATION. Trong quá trình phát triển mối liên kết, cần phải cải tiến phần mềm. Để tái tạo chuyển động hiệu suất cao, chúng tôi đã sử dụng mô hình động học của xe từ INNOSIMULATION và bộ lọc washout để kiểm soát hành vi của nền tảng. Có sẵn một mô hình chuyển động của xe với CarSim được phát triển bởi Mechanical Simulation Corporation.

Để ngăn chuyển động không liên tục của nền tảng chuyển động, vị trí của nền tảng được kiểm soát với tốc độ trên 100 Hz. Việc điều khiển nền tảng được thực hiện cùng lúc với việc tính toán chuyển động của xe, và chuyển động có thể được tái tạo một cách liên tục.



Ngoài ra, một hệ thống an toàn bốn lớp đã được xây dựng để đảm bảo an toàn cho phần cứng và cho người dùng.

  1. Khi UC-win/Road xuất tín hiệu đầu ra ra lệnh chuyển động đối với nền tảng chuyển động, các tín hiệu này đi qua một bộ lọc để đảm bảo chúng không vượt quá phạm vi di chuyển và tăng/ giảm tốc an toàn.
  2. Hệ thống tương tự cũng xác nhận chắc chắn tín hiệu ra lệnh chuyển động an toàn cũng được trang bị trên thiết bị phần cứng.
  3. Kiểm tra tín hiệu lệnh được gửi đến chính bộ truyền động và nếu có vấn đề, có thể buộc dừng chuyển động của bộ truyền động.
  4. Nút dừng khẩn cấp cho phép dừng hoạt động của thiết bị.

Kích thước 2400 × 1200 × 615
Trọng lượng 1000kg
Nhiệt độ vận hành 0 - 35℃
Trọng tải 800kg

DOF Biên độ Vận tốc Gia tốc
Roll (Xoay/lật) ±8° >±60°/s >±300°/s
Pitch (Nghiêng) ±5° >±60°/s >±300°/s
Heave (Nâng hạ) ±50mm >±200mm/sec >0.5g

Giá niêm yết

Giá bán sản phẩm

Xem giá bán của phần mềm UC-win/Road

■Giá sản phẩm

Sản phẩm

Giá bán

UC-win/Road Motion Platform Plugin USD 8,600

■Giá giấy phép di động (floating)

Quý người dùng có thể lựa chọn thêm giấy phép dạng di động, với mức phí cộng thêm là 40% giá sản phẩm gốc. Giấy phép dạng di động cho phép bất kỳ người dùng nào sử dụng sản phẩm từ bất kỳ máy tính nào trên thế giới.

Sản phẩm

Giá bán

UC-win/Road Motion Platform Plugin USD 3,440

>>Thông tin về các loại giấy phép sản phẩm

Phí gia hạn hợp đồng dịch vụ thuê bao (subscription service)


Phí gia hạn hợp đồng dịch vụ thuê bao

■Thông tin hỗ trợ
- Nâng cấp phần mềm   - Hỗ trợ kỹ thuật (email, điện thoại)
- Dịch vụ download   - Dịch vụ thông báo bảo trì qua email

* Từ ngày 01/04/2016, FORUM8 áp dụng chính sách trả phí thuê bao (subscription service) nhằm tăng cường hỗ trợ cho đa dạng nhu cầu sử dụng sản phẩm và giảm chi phí quản lý giấy phép.

Sản phẩm Phí gia hạn
năm đầu tiên
Phí gia hạn
từ năm thứ 2
(phí thường niên)
Phí gia hạn
(UC-win/Road Motion Platform Plugin)
Miễn phí USD 2,580
Phí gia hạn
(UC-win/Road Motion Platform Plugin
Giấy phép dạng di động)
USD 3,612

Giá giấy phép cho thuê (rental) / giấy phép cho thuê dạng di động (floating)


■Giấy phép cho thuê (Rental license): giấy phép cho thuê phần mềm ngắn hạn, chi phí thấp phù hợp với nhu cầu sử dụng phần mềm trong thời gian ngắn

■Giấy phép cho thuê dạng di động (Floating rental license): Chỉ cần xác thực giấy phép qua hệ thống web, bất cứ người dùng nào cũng có thể sử dụng phần mềm từ bất cứ máy tính nào trên thế giới.

■Giấy phép cho thuê dạng rental access: Người dùng có thể lựa chọn thêm số lượng giấy phép sử dụng sản phẩm đang sở hữu, khi đó giấy phép sẽ được cấp trong khoảng thời gian nhất định (1 đến 3 tháng). Chúng tôi sau đó sẽ gửi hóa đơn đến quý người dùng dựa trên dữ liệu ghi lại quá trình sử dụng. Giá đăng ký trước sẽ rẻ hơn 15% so với giá giấy phép cho thuê. Người dùng vui lòng đăng ký tại trang thông tin người dùng.

*Giấy phép cho thuê/ cho thuê dạng di động được FORUM8 áp dụng từ ngày 03/09/2007 nhằm nâng cao trải nghiệm người dùng khi sử dụng sản phẩm của FORUM8.

*Thời hạn giấy phép cho thuê/ giấy phép di động không thể thay đổi sau khi giấy phép cho thuê/ cho thuê dạng di động bắt đầu có hiệu lực. Nếu cần thiết gia hạn thời hạn của 2 loại giấy phép này, người dùng vui lòng đăng ký lại.

Giấy phép cho thuê/ Giấy phép cho thuê dạng di động

■Giá giấy phép cho thuê (rental)

Sản phẩm 2 tháng 3 tháng 6 tháng
Tùy chọn UC-win/Road Motion Platform Plugin USD 3,870 USD 4,558 USD 5,590

■Giá giấy phép cho thuê dạng di động (floating)

Sản phẩm 2 tháng 3 tháng 6 tháng
Tùy chọn UC-win/Road Motion Platform Plugin USD 6,450 USD 7,654 USD 9,460

Lịch sử nâng cấp phiên bản


Lịch sử nâng cấp phiên bản

Tùy chọn plugin nền tảng chuyển động (UC-win/Road Motion Platform)
Phiên bản Ngày phát hành Nội dung cập nhật
1.0.0 19/05/2009
  1. Phát hành tùy chọn mới trong UC-win/Road Ver.3.04.06

Đặt hàng / Liên hệ


Đặt hàng / Liên hệ với chúng tôi

Yêu cầu liên quan đến UC-win/Road: road@forum8.co.jp

Đặt mua

Vui lòng liên hệ với FORUM8 tại đây hoặc gửi email về info-hanoi@forum8.com ist@forum8.co.jp

LOADING