Plugin ghi lưu và phát lại/ tái hiện chuyển động của xe và người đi bộ trong thời gian thực với tần suất vài chục lần mỗi giây (tùy thuộc vào hiệu suất của máy tính sử dụng).

Chuyển động của xe (quay theo trục x, y, z) như trong hình 2 đều được ghi lại chi tiết. Người dùng do đó có thể dễ dàng thấy được thay đổi trên địa hình chạy xe, hoặc nghiên cứu tình huống va chạm của xe, v.v.

▲Hình 2. Chuyển động của xe

Bảng sau tổng hợp các yếu tố có thể được ghi lại. Bên cạnh chuyển động của phương tiện/ xe và người đi bộ, plugin cũng có thể ghi lại thay đổi đèn tín hiệu giao thông và bối cảnh (context).

▲Bảng 1. Các đối tượng được ghi lại

• Control panel (bảng điều khiển)

  Từ menu ribbon chọn Record/Play > Player để mở bảng control panel như trong hình 3. Các nút trên bảng điều khiển giống như đầu phát CD, người dùng có thể chọn tốc độ phát lại, tua tới/ lui. Người dùng cũng có thể click vào thanh thời gian (seek bar) để nhảy đến thời điểm phát lại bất kỳ. Dữ liệu được ghi lưu có thể phát lại ngay, hoặc có thể lưu lại và phát lại sau.



• Toolbar (thanh công cụ)

  Người dùng có thể lồng toolbar vào menu giao diện chính, giúp việc ghi lưu và phát lại nhanh chóng hơn (hình 4).



• Options (các tùy chọn)

  Người dùng có tùy chọn về chọn góc quan sát trong quá trình tái hiện/ phát lại (ví dụ, góc nhìn từ ghế người lái xe hoặc góc nhìn từ bên ngoài), cũng như lựa chọn đối tượng được ghi lưu, ví dụ như phương tiện và người đi bộ nằm trong khoảng cách nhất định so với xe của người lái.

▲Hình 3. Control panel

▲Hình 4. Toolbar

Plugin này có thể được sử dụng cùng plugin tạo kịch bản (scenario), cho phép kích hoạt việc ghi lưu/ phát lại ở tại thời điểm một sự kiện xảy ra. Ví dụ, trường hợp xảy ra tai nạn va chạm xe, người dùng có thể chọn ghi lưu một phần sự kiện từ vài giây trước khi tai nạn xảy ra để kiểm tra xác nhận rằng sự kiện/ kịch bản được thiết kế chính xác. Trường hợp khác là khi xe đỗ lại tại một bãi đỗ xe, quá trình ghi lưu tự kích hoạt để ghi lại quá trình chạy xe từ điểm đầu đến bãi đỗ xe đó.

▲Hình 5. Cài đặt scenario

Plugin có thể ghi lại chuyển động của một số lượng lớn phương tiện và người đi bộ trong thời gian thực. Trường hợp người dùng chọn ghi lưu dữ liệu của hàng trăm đến hàng nghìn đối tượng khác nhau, dữ liệu có thể vượt quá 1 GB. Trường hợp này, plugin có thể hỗ trợ nén dữ liệu đã ghi lại bằng ZLib (một thuật toán nén giống như thuật toán dùng để nén file .zip).

Ngoài ra, để tránh trường hợp sử dụng quá dung lượng RAM, chỉ có phần dữ liệu ghi lưu cần thiết được ghi vào bộ nhớ theo từng đơn vị chia nhỏ (hình 6).

Kết quả là, tải bộ nhớ được giảm bớt, độ trễ do tải dữ liệu được loại bỏ, giúp chương trình đạt được hiệu suất cao ngay cả khi phần phát lại chứa nhiều mô hình.

▲Hình 6. Cách dữ liệu phát lại được quản lý

Plugin có thể được sử dụng kết hợp với UC-win/Road SDK để điều khiển việc ghi lưu và phát lại từ phía SDK.

Ngoài ra, khi phát lại dữ liệu đã ghi lưu trong phiên mô phỏng lái xe, người dùng cũng có thể lấy và trích xuất thông tin về vị trí, góc đánh lái, tốc độ của xe đang lái trong bộ SDK. Bảng sau là một số lệnh có thể điều khiển được từ phía SDK.

▲Bảng 2. Ví dụ về các lệnh trong plugin Replay