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UC-win/Road for RoboCar(R)

  UC-win/Road for RoboCar(R) プラグイン・オプション   \300,000(税込 \315,000)
カーロボティクスプラットフォームとバーチャルリアリティの融合
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UC-win/Road 体験シミュレータ

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  プログラム概要
ライン

カーロボティクスプラットフォーム・スケールモデルカーRoboCar(R)と連携したリアルタイムVR-UC-win/Roadによるシミュレーションシステムです。

ドライビングシミュレーション機能が充実したバーチャルリアリティソフトUC-win/Roadとロボット技術を搭載したカーロボティクスプラットフォーム「RoboCar(R)」に連携させ、VR空間でのドライビングにより実車の1/10スケールモデルカーを模型道路上等で制御させるVRシミュレーションシステムです。
VRで表現された仮想実空間を利用できることで精緻な空間表現、多様な交通環境・シナリオを設定、試行できます。
自律走行などカーロボティクスの研究開発、先進安全自動車やITSの研究開発に活用できるシステムです。

◆◆◆ 関 連 情 報 ◆◆◆

 ◆カーロボティクス+バーチャルリアリティ UC-win/Road for RoboCar(R)ムービー ('10.05.17掲載)
・UC-win/Road for RoboCar(R) プレビュー YouTube
・RoboCar(R)による “ステレオ画像認識による障害物回避“ YouTube
・RoboCar(R)による “RoboVision ステレオ視による距離画像(車載)“ YouTube

 ◆新製品紹介

 ◆イベント出展


▲オフイス内を走行するRoboCar(R)


▲模型など走行環境を作成しVR空間内で走行可能 ▲UC-win/Road for RoboCar(R)のシステム例

▲RoboCar(R)の車両パフォーマンスを設定できる

▲多様な走行環境、インタラクションを想定できる

スケールモデルカー×ロボット技術 (ZMP社製)  ZMP社:http://www.zmp.co.jp/
  RoboCar(R)  RoboCar(R) & SDK 2010 : \800,000(税込 \840,000) >> UC-win/Road SDK


■充実した環境認識プラットホーム

  • ステレオ画像処理モジュール
    ステレオカメラと画像処理ボードをスケールモデルカー本体に搭載し、リアルタイムで画像処理を実行します。自律移動システムのアルゴリズムを研究室内で検証可能です。

  • 赤外線測距センサー
    障害物検知や駐車サポート等に利用できる赤外線測距センサーを搭載します。
    センサーは車体の前後、側面の取付バーを用いて、ユーザ自身で自由に設定可能です。

  • 小型レーザレンジファインダー
    オプションで小型レーザレンジファインダーを取付可能です。
    本格的な自律制御システムの研究用途に最適です。

    ▲本体レイアウトイメージ


■スケールモデル電気自動車
  • 電気自動車システム
    ECU(電子制御ユニット)としてのメインコントローラからモータドライバー,駆動用モータおよびステアリング用サーボモータを制御し、電気自動車としてのシステムを提供します。

  • 無線通信を利用したリモートコントロール
    WiFi通信モジュールを搭載し、PCやリモートコントローラから遠隔でスケールモデルカーを操作することができます。人間の直接操作が必要な研究や教育に活用できます。


■使用例

  • 障害物回避アルゴリズム検証

    自動運転の研究


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