プログラム概要
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カーロボティクスプラットフォーム・スケールモデルカーRoboCar(R)と連携したリアルタイムVR-UC-win/Roadによるシミュレーションシステムです。
ドライビングシミュレーション機能が充実したバーチャルリアリティソフトUC-win/Roadとロボット技術を搭載したカーロボティクスプラットフォーム「RoboCar(R)」に連携させ、VR空間でのドライビングにより実車の1/10スケールモデルカーを模型道路上等で制御させるVRシミュレーションシステムです。
VRで表現された仮想実空間を利用できることで精緻な空間表現、多様な交通環境・シナリオを設定、試行できます。
自律走行などカーロボティクスの研究開発、先進安全自動車やITSの研究開発に活用できるシステムです。 |
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| ◆◆◆ 関 連 情 報 ◆◆◆ |
◆カーロボティクス＋バーチャルリアリティ UC-win/Road for RoboCar(R)ムービー （'10.05.17掲載）
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・UC-win/Road for RoboCar（R） プレビュー |
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・RoboCar（R）による “ステレオ画像認識による障害物回避“ |
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・RoboCar（R）による “RoboVision ステレオ視による距離画像（車載）“ |
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◆新製品紹介
◆イベント出展
- 各種イベントでの「UC-win/Road for RoboCar(R)」展示を予定しています。
>> イベント出展情報
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| ▲オフイス内を走行するRoboCar(R) |
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| ▲模型など走行環境を作成しVR空間内で走行可能 |
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▲UC-win/Road for RoboCar（R）のシステム例 |
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| ▲RoboCar(R)の車両パフォーマンスを設定できる |
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| ▲多様な走行環境、インタラクションを想定できる |
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■充実した環境認識プラットホーム
- ステレオ画像処理モジュール
ステレオカメラと画像処理ボードをスケールモデルカー本体に搭載し、リアルタイムで画像処理を実行します。自律移動システムのアルゴリズムを研究室内で検証可能です。
- 赤外線測距センサー
障害物検知や駐車サポート等に利用できる赤外線測距センサーを搭載します。
センサーは車体の前後、側面の取付バーを用いて、ユーザ自身で自由に設定可能です。
- 小型レーザレンジファインダー
オプションで小型レーザレンジファインダーを取付可能です。
本格的な自律制御システムの研究用途に最適です。
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| ▲本体レイアウトイメージ |
■スケールモデル電気自動車
- 電気自動車システム
ECU（電子制御ユニット）としてのメインコントローラからモータドライバー，駆動用モータおよびステアリング用サーボモータを制御し、電気自動車としてのシステムを提供します。
- 無線通信を利用したリモートコントロール
WiFi通信モジュールを搭載し、PCやリモートコントローラから遠隔でスケールモデルカーを操作することができます。人間の直接操作が必要な研究や教育に活用できます。
■使用例
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障害物回避アルゴリズム検証 |
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自動運転の研究 |
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