UC-win/Road应用程序及插件的二次开发套件

UC-win/Road SDK Ver.16

初版发布:2007.07.20/最新版本 发布:2022.06.20

22,000 元

相关产品: UC-win/Road

应用程序概要

面向UC-win/Road的二次开发提供本API。
使用本API,可自由开发出与UC-win/Road基本插件相同程度的功能选项。
由此,可以实现UC-win/Road数据的实时导入导出以及用户接口的自定义。

应用程序的功能及特点

规格

UC-win/Road SDK是由Embarcadero® Delphi制作的API,如欲开发插件则必须要有Delphi的支持。 UC-win/Road的插件作为Embarcadero®Delphi的执行时函式库,可以在UC-win/Road启动时,或藉由UC-win/Road的插件管理画面中读取。由插件存取应用程式或既有的数据,可对UC-win/Road进行自订开发。

※Delphi需要专业版以上的编辑。并且,Ver.10中只对应Delphi XE2。依次还将对应最新版本。XE2中可在最新版中取得下载版的下载服务。

●C++ API

使用C++语言可开发适用于UC-win/Road的插件。通过UC-win/Road SDK整理出至今为止简单易懂的结构,可作为C++对象访问的API

产品构成

Library文件夹

装载插件编辑必须的各种库文件。

Plugins文件夹

装载各种演示程序的源代码。通过进行编辑并执行,可加深对通过SDK控制的功能的理解

help文件夹

装载API操作界面说明及Delphi设置方法的描述文件。当前仅支持英文

API的功能

本SDK中将提供UC-win/Road上的数据制作和编辑、数据交换、数据处理相关功能、追加UI(用户界 面)、驾驶模拟器相关控制管理等多种功能。主要功能如下所示。


■构成VR空间的静态数据的参照与变更

可对构成VR空间数据的参照,编辑和重新制作。
  1. 地形
    构成多边形坐标,指定平面坐标的海拔,网格大小、坐标系的变换
  2. 道路线形
    平面线形、纵断线形的IP点坐标、道路长、梯度、松弛曲线和圆弧的设置,各车线的信息等
  3. 道路横断面
    横断面形状、车行道・路缘石的分类、切土・填土・隧道横截面形状・属性、材质参照
  4. 路口
    路口形状、材质、记号、走形路线、信号显示(信号灯、信号相位、交通控制)
  5. 模型
    构成模型的多边形、材质、基本色、构成部分、大小、设置动作、旋转、规模、原点位置
  6. 设置模型
    大楼、2D树木、3D树木、车辆、背景、标识、道路附属物、视频墙、3D文本的参照、新文件制作

▲地形

▲设置模型

▲道路线形

■模型/人物的实时控制

  1. 人物坐标的控制
    通过对坐标、方向、倾斜等的实时控制,可让坐标进行走动。另外,还可应用在其他解析程序的可视化当中。
  2. 可动部分的控制
    通过呼出预先设置的三维模型的可动设置,可运行一部分模型。

▲人物坐标的控制

▲可动部分的控制

■驾驶模拟的控制

UC-win/Roadの中进行的车辆运动(车辆物理运动)的控制可在使用SDK开发的插件内的运动模型进行替换。可在车辆的安定性能和快捷性能评价,新 技术评价探讨中进行使用。并且还可与外部程序的车辆运动模型的计算进行替换。(例:CarSim)

■日志功能

可实时获得驾驶车辆、周边的车辆、步行者的坐标和方向、操舵、油门开度等信息。还可在文件中保存并进 行分析。

■主画面的视点控制

可自由控制视点(照相机位置)。还可从与关注模型不同的角度进行观察。

■OpenGL控制的自由描绘

使用OpenGL控制器可直接描绘三维图像。下图是在三维空间上描绘风的流动(曲线)(流体解析连接插件)

■取得用户操作

用户可在主画面中取得鼠标,键盘和游戏方向盘的操作。用户的点击位置和按键管理进行的VR空间的管 理,以及点击模型的信息表示都成为可能。

■GUI(Graphical User Interface)的客制化

  1. 追加输入/信息表示的对话框
    制作参数的输入画面和信息表示画面并进行管理。
  2. 控制的追加、既有控制的管理
    可在主画面中追加菜单项目和工具栏。并且,可变更既存控制的动作。

▲追加输入/信息表示对话框

▲控制的追加/操控

演示程序

读取样本程序,通过编辑制作插件并执行,可确认动作,理解实现功能的源代码处理等。
例如,设设置交通流种种设置的应用程序。工具菜单中追加「Traffic Generator Set」。点击之后,在各道路中央追加「任意交通量点」、并进行基本的设置操作。也可进行道路末端的交通流发生点的设置等。


▲道路的四通道信息(取得道路形状)

▲声音接收点的表示和选择(对象实例)

开发案例

  1. 驾驶模拟
    通过使用日志功能,在驾驶模拟之际,可实时取得车辆的物理量。
    用户可获得驾驶车辆及周边车辆的信息进行各种各样的分析。例如,驾驶的特性,安全性,绿色驾驶的判定算法进行自由组合,或用于教育及研究当中。可输出信息 如下所示。

    1. 车辆的位置及方位
    2. 道路和车道的位置信息
    3. 用户的驾驶操作量
    4. 车辆的速度,加速度,引擎RPM,齿轮
    5. 车辆的属性:重量、尺寸、齿轮比、发动机扭矩、制动压力、摩擦系数

  2. 车辆运动模型的客制化
    可对行驶车辆的运动特征进行客制化。可对用户的驾驶操作的车辆运动算法进行编程以替换UC-win/Road的标准运动模型
    可使用UC-win/Road的VR环境,使用客制化的运动模型进行驾驶模拟。

  3. 模型实时控制
    在VR空间中使进行了数据登录的3D模型进行运动、也可调整模型的显示/隐藏。在UC-win/Road中只需给予人物模型位置信息,即可实现符合实际移动速度的动画模拟。除作为UC-win/Road基本功能的飞行线路或沿道路移动之外,也可进行自由的运动模拟。如与外部数据相连接从而进行开发,可以于VR上实现微观模拟。

  4. Cloud Programming World Cup
    FORUM8自2013年开始每年举办学生开发组件(SDK)的云应用程序编程技术大赛。

产品价格

产品价格

UC-win/Road软件价格

■产品价格

产品名

价格

UC-win/Road SDK Ver.16 22,000 元

■浮动授权价格

额外支付定价的40%,将可以在任意地点和任意PC上使用。

产品名

价格

UC-win/Road SDK Ver.16 8,800 元

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订阅价格


订阅价格

■服务内容
・免费提供版本升级  ・电话技术咨询服务
・咨询服务(电子邮件、FAX)  ・下载服务  ・维护信息传送服务  

对应产品 第一年订阅费用 往后每年
订阅授权(UC-win/Road SDK Ver.16) 免费 8,800元
订阅授权(UC-win/Road SDK Ver.16 浮动授权) 12,320元

租赁授权/浮动租赁授权价格


■租赁授权:短期使用,价格低廉。

■浮动租赁授权:通过网络认证,可以在任意地点、任意电脑使用。

■临时租赁授权:可以在现有产品授权的基础上临时增加授权数量。以租赁许可期限(1到3个月)为单位进行授权,并根据使用记录进行收费。提前预约,可享受租赁授权15%的价格优惠。可以通过用户信息页面申请。

※租赁授权或浮动租赁授权开始后无法更改期限,如需延长期限需要再次申请。

租赁授权/租赁浮动授权

■租赁授权

对应产品 1个月 2个月 3个月 6个月
UC-win/Road SDK Ver.16 7,700元 9,900元 11,660元 14,300元

■浮动租赁授权

对应产品 1个月 2个月 3个月 6个月
UC-win/Road SDK Ver.16 12,760 元 16,500 元 19,580 元 24,200 元

教育版 价格


面向教职、研究人员和学生等教育相关用户提供更加优惠的教育版价格。

教育版价格

产品名 教育版价格
UC-win/Road SDK Ver.16 17,600元

版本开发履历


版本开发履历

 UC-win/Road SDK
版本 发布日 主要升级内容
16.0.0 22/06/20
  1. 对应支持 UC-win/Road Ver.16.0.0

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