| 旧バージョンアップ開発履歴 (UC-win/Road SDK) 
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            | UC-win/Road SDK Ver.16 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 16.0.0 | 22/06/20 | 
              UC-win/Road Ver.15.0.0に対応
            
              
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            | UC-win/Road SDK Ver.15 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 15.0.1 | 21/03/29 | 
              UC-win/Road Ver.15.0.0に対応
            
              Delphiに加えてC++言語に対応
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            | 15.0.0 | 21/03/29 | 
              UC-win/Road Ver.15.0.0に対応
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            | UC-win/Road SDK Ver.14 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 14.0.0 | 19/11/11 | 
              UC-win/Road Ver.14.0.0 に対応 
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            | UC-win/Road SDK Ver.13 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 13.0.0 | 18/03/05 | 
              UC-win/Road Ver.13.0.0 に対応
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            | UC-win/Road SDK Ver.12 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 12.0.0 | 17/03/06 | 
              UC-win/Road Ver.12.0.0 International版に対応
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            | UC-win/Road SDK Ver.11 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 11.00.00 | 16/08/02 | 
              UC-win/Road Ver11.0.0 International版に対応しました。
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            | UC-win/Road SDK Ver.10 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 10.01.01 | 15/04/24 | 
              a3S連携機能強化
                  
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            | 10.00.00 | 14/10/23 | 
              鉄道線形に関する大幅な機能拡張
              
              写真処理拡張プラグインの制御インターフェース追加
              
              DWGツールの制御インターフェース追加
              
              点群モデリングプラグインに点群表示のロール角、ピッチ角の設定機能
              
              マイクロシミュレーションプレーヤの車両の運転車両認識フラグ公開
              
              xpswmmプラグインに再生開始やステップの指定機能追加
              
              飛行ルート上の移動モデルのロール、ピッチ制御
              
              道路/河川断面を一元管理する断面マネージャ追加
              
              国(地域)を判定するための集合型の識別子追加
            
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            | UC-win/Road SDK Ver.9 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 9.00.00 | 13/07/10 | 新機能として下記をサポートしました。 
 
              カスタムモデル
              
              点群データの読み込み、削除処理
              
              複数のプラグインが同時にログ取得機能
              
              マイクロシミュレーションプレーヤー
              
              トレーラ運転
            
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            | UC-win/Road SDK Ver.8 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 8.00.00 | 13/01/07 | 
              クラス構造リファクタリング
              
              OpenGLリソースの共有
              
              動作制御点、交通生成等の拡張
            
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            | UC-win/Road SDK Ver.6 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 6.00.02 | 12/01/23 | 
                    歩行者の群集移動機能の対応
                    
              新しい煙モデルおよび煙トンネルの対応
                    
              ドライビングシミュレーション機能の追加速度の上限設定、ハンドブレーキの対応、走行中の即時車両変更
ストリートライト用のAPI拡張
                    
              オブジェクトごとのカスタムバイナリデータの対応
                    
              エラー表示管理機能
                  
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            | UC-win/Road SDK Ver.5 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 5.02.00 | 11/07/26 | 
                    カスタムオブジェクトの配置に対応
                    
              DSプラグインのインタフェースを拡張(DS状態取得、DSアクティブス テアリングハンドルの制御)
                    
              シナリオ、イベントの開始条件のカスタマイズ
                    
              新たなサンプルプログラムを追加
                    
                      車両制御サンプルとして、自車の前を走行する先行車をキーボードで操作する機能
                      
                ハンドル制御サンプルとして、助手席で車の自動運転によるハードウエアのハンドルを回す機能
                    
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            | 5.00.01 | 10/12/20 | 
                    Delphi 2010に対応
                    
              交通車両の運転操作制御値の上書きに対応、サンプルプラグインを提供
                    
              UC-win/Road Ver.5の仕様に対応
                  
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            | UC-win/Road SDK Ver.4 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 4.00.05 | 10/08/27 | 
                    SDKのログ機能を改善
                  
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            | 4.00.03 | 10/05/14 | 
                    新サンプルプラグインを提供・ログ出力プラグイン
 ・アナログスピードメータプラグイン
 ・測点設定プラグイン
動作制御点のカスタマイズコマンドの追加に対応
                    
              道路のランプの作成に対応
                  
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            | 4.00.02 | 10/03/23 | 
                    シナリオイベントの開始、終了のタイミングの取得に対応
                    
              シナリオのイベントで生成された移動モデルの参照に対応
                  
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            | 4.00.01 | 09/12/11 | 
                    UC-win/Road SDK Ver.4リリース
                  
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            | UC-win/Road SDK Ver.3 |  
            | バージョン | リリース日 | 主なバージョンアップ内容 |  
            | 3.04.06 | 09/06/03 | 
                    交通信号機のライト状態のリセット
                    
              配置した樹木、または道路の付属物の参照
                    
              任意画面でαブレンディングを使用した表示に対応
                  
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            | 3.04.05 | 09/04/20 | 
                    道路及び交差点の境界線形状情報の取得
                    
              シミュレーションまたはアプリケーションの制御関数を追加
                    
              ログ取得機能でキャラクタ専用情報の取得
                    
              道路オブジェクトから各種情報の取得
                    
              信号機モデルのライト状態の取得または制御に対応
                  
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            | 3.04.04 | 09/02/24 | 
                    モデルの「Object Visibility」を追加。モデルの表示・非表示の制御が可能
                    
              メイン画面のカメラ移動モードの変更が可能
                    
              プロジェクトの「太陽の位置」設定の変更が可能
                    
              3Dモデルのポリゴン情報が取得に対応
                  
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            | 3.04.03 | 08/12/25 | 
                    APIのUC-win/Road 3.04.03対応・データ作成・編集機能:車両の動作プロファイルの編集対応
 ・シミュレーション機能:
 3Dモデル及びキャラクタの追加とリアルタイム制御機能を追加
 ・インタラクション機能:
 ドライビングシミュレーションのログ出力機能を追加
 ユーザのキーボード、マウス及びゲームコントローラの操作取得機能を追加
 3D空間でクリックした際、クリックした3Dモデルの情報取得機能を追加
 ・基本機能の置き換え:
 車両の運動モデルのカスタマイズ機能を追加
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            | 3.03.06 | 08/06/10 | 
                    運転シミュレーション開始コマンドの追加
                    
              ドライバー(運転)インタフェースの追加
                    
              運転制御コマンドの追加
                    
              運転状況(RPM、速度)取得機能の追加
                    
              3Dモデル作成機能
                    
              Unicode対応
                  
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      | ■ 詳細 更新履歴
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