Tổng Quan Chương Trình
 |
|
UC-win/Road
cho lựa chọn Plug-in RoboCar là một hệ thống mô phỏng tương tác với nền
tảng rô-bốt của mô hình tỷ lệ xe "Robocar" và thực tại ảo thời gian
thực "UC-win/Road". Hệ thống mô phỏng VR có thể được sử dụng để kiểm
soát 1/10 mô hình thu nhỏ xe điện trên mô hình đường. Điều này có thể
được thực hiện bằng việc tương tác "UC-win/Road", là phần mềm thực tại
ảo với chức năng mô phỏng lái xe tiên tiến và "Robo car", là nền tảng
rô-bốt xe dựa trên công nghệ người máy
Hệ thống này cho phép người sử dụng tạo ra hình ảnh không gian chính
xác, nhiều loại khác nhau của môi trường giao thông và kịch bản bằng
việc sử dụng không gian ảo trong Thực Tại Ảo và thử nghiệm với chúng.
Nó có thể được sử dụng cho việc nghiên cứu phát triển rô-bốt xe bao gồm
điều khiển lái xe tự động, an toàn xe tiên tiến, và ITS. |
|
 Thông Tin Liên Quan |
 Giới
Thiệu Sản Phẩm Mới
Robot
xe và UC-win/Road cho Robocar (R) (17 tháng Năm,2010)
|
UC-win/Road
cho RoboCar (R)xem trước |
|
 |
|
RoboCar（R） "tránh chướng ngại vật
bằng cách nhận dạng hình ảnh lập thể" |
|
|
|
RoboCar（R）'s "Xe RoboVision gắn tầm
nhìn lập thể" |
|
|
|
|
|
 |
|
 |
| ▲Chạy
RoboCar(R) trong văn phòng |
 |
|
 |
| ▲Tạo
môi trường lái xe và chạy trong không gian VR có thể được thực hiện. |
|
▲Trường
hợp nghiên cứu của UC-win/Road cho RoboCar(R) |
 |
| ▲Thiết
lập cửa sổ thực hiện của Robocar |
 |
| ▲Môi
trường lái xe khác nhau và tương tác có thể được giả lập |
|
|
| Mô hình xe chạy
được thực hiện bằng công nghệ người máy (ZMP) |
| RoboCar(R) |
RoboCar & SDK 2010 |
UC-win/Road SDK |
 Nền tảng môi trường phức tạp
- Mô-đun xử lý hình ảnh máy
quay lập thể
Với việc tích hợp máy quay lâp thể và mô-đun xử lý hình ảnh, liên quan
đến xử lý hình ảnh thời gian thực và các thí nghiệm trên các thuật toán
chuyển động bên trong phòng thí nghiệm.
- Cảm biến khoảng cách hồng
ngoại
Nền tảng được trang bị cảm biến hồng ngoại có thể được sử dụng cho phát
hiện chướng ngại vật, hỗ trợ đỗ xe, vv. Cảm biến được đặt ở phía trước,
phía sau và hai bên sườn của xe, người sử dụng có thể tự do quyết định
vị trí của họ.
- Bộ dò laze kích thước phạm
vi nhỏ
Là một lựa chọn, một bộ dò laze kích thước nhỏ có thể được gắn trên nền
tảng này. Nó rất hữu ích để đạt được một hệ thống chuyển động tự điều
khiển.
 |
| ▲Kết cấu
của nền tảng |
Xe điện mô hình nhỏ
- Hệ thống xe điện
Khi ECU (Bộ điều khiển điện tử), bộ điều khiển chính mà điều khiển động
cơ, động cơ chính và động cơ phụ cho các bánh lái. Chúng tôi đề xuất
một hệ thống xe điện thực.
- Điều khiển từ xa không dây
Sử dụng mô-đun Wi-Fi, bạn có thể điều khiển mô hình xe từ một máy tính
hoặc một điều khiển từ xa. Nó rất hữu ích cho các nghiên cứu
mà cần kiểm soát trực tiếp con người của xe cộ.
Sử dụng các trường hợp ví dụ
-
Thử nghiệm của thuật toán tránh chướng ngại vật
|
 |
Nghiên cứu điều khiển lái xe tự động
|
 |
|
|
|
