Civil Engineer's Forum-FORUM8 このページをスタートページに設定する スマートフォンサイト モバイルサイト QR

Facebook - FORUM8

Twitter - FORUM8

YouTube - FORUM8

 Powered by Google

 サイトマップ | ご利用条件 | お問い合わせ | FAQ | F8ツールバー 英語翻訳サイト | Japanese | English | Korean | CHS/CHT | Vietnam | Francais | Europe

English Korean Chinese Francais Home Back
 
UC-win/Roadモーションプラットフォーム

 UC-win/Road モーションプラットフォーム プラグイン・オプション ¥860,000(税別)
  • UC-win/Roadのドライビングシミュレーション機能のオプションとして、
    INNOSIMULATION, IncのOEM形態によるモーションプラットフォームハードウェアに連携。

    初版リリース : '09.05.19
レンタルライセンス/フローティングライセンス
UC-win/Road 製品ページ
UC-win/Road 製品情報
UC-win/Road Drive Simulator
UC-win/Road ドライブ・シミュレータ
UC-win/Road 体験シミュレータ
UC-win/Road 体験シミュレータ

Products Guide
製品カタログ(PDF)
Roadカタログ
ダウンロード(PDF)
製品詳細価格/購入

  プログラム概要
ライン
UC-win/Roadのドライビングシミュレーション機能のオプションとして、INNOSIMULATION, IncのOEM形態によるモーションプラットフォームハードウェアに連携しています。

   UC-win/Road ドライブ・シミュレータ 製品情報ページ

◆◆◆ 関 連 情 報 ◆◆◆

 UC-win/Roadドライブシミュレータの解説ムービー ('09.06.30掲載)

 ◆新製品紹介

 ◆セミナー参加申込受付中!

  主な特長/機能
ライン
●モーションプラットフォームの必要性
  •   仮想現実(VR)により運転シミュレーションを行う時、運転者の感覚を現実に近く再現すればするほどシミュレーションの結果がより正確に得られることは言 うまでもありません。人間の感覚には5種類(視覚、聴覚、味覚、嗅覚、触覚)あり、それに平衡感覚を加えれば全てを簡単に再現できるものではありません。

    運転の場合は最も重要な感覚は視覚で、3次元VRアプリケーションで再現します。聴覚はサウンドシステムで再現します。運転者が運転中味覚と嗅覚を利用しないとしても、車両の動きを捉えるためには平衡感覚を必要とします。

     現在、大変複雑で微細な所までシミュレーションをして運転者に伝達するために確立された最先端の技術としてモーションプラットフォームがあります。逆 に、車両の動きが大きく変動しない単純な訓練だけを目的とするシステムの場合にはモーションプラットフォームはさほど重要なものではありません。


●モーション再現の基本
  •   通常運転者が感知する動きを再現するには人間の感覚を騙す必要があります。平衡感覚はいくつかの情報源から統合されます。内耳の三半規管(前半規管、後半 規管、外側半規管)という半規管で3次元回転加速度を感知し、耳石器官(卵形嚢と球形嚢)で水平と垂直の直線加速度を感知します。

     正に3次元の動きを捉えるので、モーションプラットフォームで3次元の動きを再現しなければなりません。回転と直線移動を伴うこれらの動きに完全に対応 するには、2×3軸=6自由度(6 DOF)が必要になります。しかし、モーションプラットフォームは実際の車両より限られた範囲で動作するので、実際の車両運動をそのまま再現させることは 不可能です。移動量や速度で動きを把握するのではなく主に加速度で感知します。そのためモーションプラットフォームは加速度を再現するために作られ、制御 されています。

     モーション再現方法としては下記の基本的な技術を利用します。
     一般的な6DOFハードウエア構成はコックピットの下に複数のアクチュエーターを組み合わせた形になります。この構成でコックピットがある中心点から全 方向に移動し回転します。中心からの最大移動距離がモーションの限界になり、時間が長い連続的な移動はできません。

    ▲用語ガイド ▲6DOFプラットフォーム


    この制限に対し、3つの対策が一般的に採用されています。
    1. 車両における高周波の加速度を優先に再現します。
    2. 次の加速度を再現するために運転者に気付かれない速度でコックピットを中央に戻します(Washout)。
    3. コックピットを傾けると自然な重力で時間の長い水平加速度を再現します。この方法により3DOF(Yaw、Pitch、Heave)のモーションプラットフォームでもSurgeとSwayをある程度再現できます。

     大型のシミュレーターでは、X,Yのテーブルを用いて水平のレール上に6DOF構成のハードウエアを動かすことで水平の長い加速度が改善されます。さら に、Yawテーブルでコックピットを水平に回転させることで車両曲がり具合の感覚が再現されます。


●UC-win/Roadでのサポート
  •  UC-win/Roadのドライビングシミュレーション機能のオプションとしてINNOSIMULATION, IncのOEM形態によるモーションプラットフォームハードウェアに連携させました。連携開発に際しては、ソフトウェアを改良する必要がありました。高性能のモーションを再現するために開発元であるINNOSIMULATION, Incの車両運動モデル、およびプラットフォームの動作を制御するWashoutフィルタを採用しました。Mechanical Simulation Corporation開発のCarSimによる車両運動モデルを使用することも可能です。

     プラットフォームの不連続な動きを防ぐためにはプラットフォームの位置を100Hz以上のレートで制御を行うようにしました。自車の運動計算と共にプラットフォームの制御を行い、連続性を確保した動きの再現ができます。



     また、ハードウエアの安全そしてユーザの安全を守るために4層の安全システムを構築しています。
    1. UC-win/Roadから出力するプラットフォームの移動命令信号に移動可能な範囲および安全な加速度を超えないようにフィルタを掛けています。
    2. ハードウエア装置側で同様な目的のために移動命令信号に問題がないかを確認します。
    3. アクチュエーター自体に送信する命令信号の確認を行い、異常な場合はアクチュエーターの動きを強制的に止めることができます。
    4. ユーザの判断で停止できるように緊急停止ボタンを用意しています。

    Size 2400×1200×615
    Weight 1000kg
    Operating temperature 0〜35℃
    Payload 800kg

    DOF Displacement Velocity Acceleration
    Roll ±8° >±60°/s >±300°/s
    Pitch ±5° >±60°/s >±300°/s
    Heave ±50mm >±200mm/sec >0.5g
Page Top Page Top

FORUM8


お問合せ窓口




[ ユーザー紹介 ]
株式会社 デンソーアイティー
ラボラトリ

[ FORUM8 Design Festival
2016-3days+eve ]
自動運転コンファランス初開催!






>> 製品総合カタログ


>> プレミアム会員サービス
>> ファイナンシャルサポート

最近リリースした製品
控え壁式擁壁の設計計算 Ver.5
UC-win/Road Ver.11
GeoFEAS Flow3D
FRAMEマネージャ Ver.5
FRAME(面内) Ver.5
2次元浸透流解析(VGFlow2D)Ver.3

キャンペーン実施中
UC-win/Road Ver.11
リリース記念
WCOMD Studio、
GeoFEAS Flow3Dリリース記念
マルチ購入
好評につき継続!
レンタルアクセスサービス開始

セミナー・イベントカレンダー
開催間近のセミナー
8/2 3DCAD Studio(R)・VR体験
8/9 Allplan体験
8/10 Engineer's Studio(R)活用
8/17 3Dステレオ・ウェアラブル&VR

ソフトウェア/支援サービス
VRソフト(バーチャルリアリティ)
《UC-winシリーズ》
・道路・シミュレータ
・ドライブ・シミュレータ
・マイクロ・シミュレーション
・避難解析・シミュレーション
>>その他VRソフト
FEM解析ソフト
・3次元プレート動的非線形解析
・2次元動的非線形解析
・総合有限要素法解析システム
>>その他FEM解析ソフト
土木・建築・設計ソフト
《UC-1シリーズ》
・構造解析/断面
・橋梁上部工
・橋梁下部工
・基礎工
・仮設工
・道路土工
・港湾
・水工
・地盤解析
・CALS/CAD
・維持管理・地震リスク
・建築/プラント
・船舶/避難
>>その他土木・建築・設計ソフト
SaaS/クラウド
《スパコンクラウド®》
・スパコンクラウドサービス
《VR-Cloud®》
・リアルタイムVRシステム
《UC-1 for SaaS》
・FRAME面内
・FRAMEマネージャ
・RC断面計算
・UC-Draw
・電子納品支援ツール
・グループウェア/事務処理
・ファイル転送サービス機能
・UC-1 クラウドサービス
解析支援サービス/サポート
・UC-win/Roadサポートシステム
・設計成果チェック支援サービス
・Engineer's Studio®解析支援
・地盤解析支援サービス
・EXODUS/SMARTFIRE解析支援
・xpswmm解析支援サービス
・建物エネルギーシミュレーション
・3Dレーザスキャン・モデリング
・3D模型サービス
・3D報告書・図面サービス
>>その他支援サービス
各種ソリューション
・耐震診断/解析
・鋼橋設計
・橋梁新工法
・建築設計
・自治体
・医療系VRシステム
・パーキングソリューション
・ECOソリューション
>>その他ソリューション