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新製品紹介

●UC-win/Road for RoboCar(R)

UC-win/Road for RoboCar(R) 플러그인・옵션

UC-win/Road RoboCar(R)

●플러그인 개요
  • 카 로보틱스 플랫폼・스케일 모델카 RoboCar(R)와 연계한 리얼타임 VR-UC-win/Road에 의한 시뮬레이션 시스템을 소개합니다.
    드라이빙 시뮬레이션 기능이 충실한 버추얼 리얼리티 소프트 UC-win/Road를 로봇 기술을 탑재한 카 로보틱스 플랫폼 [RoboCar(R)]에 연계시켜 VR공간에서의 드라이빙에 의해 실차의 1/10스케일 모델카를 모형 도로상 등에서 제어시키는 VR시뮬레이션이 가능한 시스템입니다.


●RoboCar(R)란
  • RoboCar(R)는 주식회사 ZMP사가 개발한 스케일 모델카로 이하의 특징을 가지고 있습니다.
  • 실차의 10분의 1의 스케일 모델.
  • 본격적인 구동계, 서스펜션, 조타계.
  • 스테레오 카메라와 고속 화상 인식 모듈.
  • 스테레오뷰에 의한 장애물 검지, 차선 인식 알고리즘을 탑재.
  • 자이로 센서, 가속도 센서, 차륜 로터리 인코더 등의 내계 센서.
  • 적외선 측거리 센서, 레이저 레인지 파인더(별매 옵션)의 외계 센서.
  • 모터 전류, 전지 잔량 등의 모니터링.
  • 범용 OS인 Linux를 탑재. 범용 개발 환경에서 애플리케이션을 작성 가능.
  • 무선 통신에 의해 PC와 연계.


●UC-win/Road와 RoboCar(R)의 연계
  • UC-win/Road에서는 정밀한 공간 표현, 다양한 교통 환경・시나리오를 설정할 수 있으며, 가상공간을 주행할 수 있습니다. 한편 RoboCar(R)에서는 실차의 10분의 1의 스케일 모델이라는 특징을 가져, 현실 공간을 주행할 수 있습니다. 이러한 특징을 조합함으로써 가상공간에서는 검증할 수 없는 복합 현실상에서의 시뮬레이션이 가능하게 됩니다.

    ▲모형에서 주행 환경을 작성하고(위그림),
    VR공간내에서 시뮬레이션 주행(아래그림)

●로그 취득 예
▲로그 화상 ▲이동 궤적의 산출

  • UC-win/Road는, 대규모 버추얼 리얼리티(VR:가상현실)공간을 알기 쉬운 순서와 조작으로 단시간에 작성할 수 있습니다. 그에 따른 다양한 리얼타임 시뮬레이션을 제공해 왔습니다.
    이번에 RoboCar(R)와 연계함으로써 VR에만 머물지 않고, 믹스드 리얼리티(MR:복합현실)에서의 시뮬레이터에도 응용을 기대할 수 있습니다. UC-win/Road와 연계함으로써 다양한 시뮬레이터에 이용하실 수 있을거라 생각됩니다.



RoboCar(R) RoboCar(R) & SDK 2010

●스케일 모델카×로봇 기술
  • 자동차 기술(Automotive Technology)과 로봇 기술(Robot Technology)의 진화에 의해 지능화된 차세대 자동차는 자율 이동 로봇과 다양한 기술을 공유합니다. 이 새로운 카・로보틱스 분야에서의 연구, 교육을 실현하기 위해서 1/10 스케일 모델 플랫폼을 제공합니다.
    로봇 기술을 적용하여 자율 이동, 자동차간 통신, 자동차와 인간의 인터랙션 등의 초기 연구에 활용할 수 있습니다. 또한 대학, 기업 등의 제어 이론 학습, 자동 제어 실습, 개발 프로세스 교육에 활용하고 산업계와 교육 현장을 연결하는 엔지니어 육성 교재로써도 제공합니다.


●충실한 환경 인식 플랫폼
  • 스테레오 화상 처리 모듈
    스테레오 카메라와 화상 처리 보드를 스케일 모델카 본체에 탑재해 리얼타임으로 화상 처리를 실행합니다. 자율 이동 시스템의 알고리즘을 연구실내에서 검증 가능합니다.

  • 적외선 측거 센서
    장애물 검지나 주차 서포트 등에 이용할 수 있는 적외선 측거 센서를 탑재합니다. 센서는 차체의 전후, 측면의 설치바를 이용해 유저 스스로 자유롭게 설정 가능합니다.

  • 자이로 센서, 가속도 센서, 차륜 로터리 인코드 등의 내계 센서
    차량의 운동 해석 등에 이용할 수 있는, 각종 센서를 탑재하고 있습니다.

  • 소형 레이저 레인지 파인더
    옵션으로 소형 레이저 레인지 파인더를 설치 가능합니다. 본격적인 자율 제어 시스템의 연구 용도에 최적입니다.

    스케일 모델 전기자동차
    전기자동차 시스템, MATLABR/Simulinkョ와의 연계, 무선 통신을 이용한 리모콘 컨트롤

  • 유저 애플리케이션의 탑재
    스케일 모델카 본체에 OS를 탑재, PC상의 유저 애플리케이션과 연계, 무선 통신을 활용해 다양한 장치와 연계

▲본체 레이아웃 이미지

●이용씬, 용도 사례
  • 위험 회피 어시스트 기술의 연구, 자동 주차의 연구, 자율 주행 알고리즘의 연구, 그룹 제어, 인프라 협조의 연구 등

    ■RoboCar(R)의 사양 일람

    상품명 / 형번 RoboCar(R) / ZMP RC-Z
    사이즈 / 중량 429.0 x 195.0 x 212.2,약3kg (최대1kg까지 추가 적재 가능)
    시스템 기본 구성 스테레오 카메라 VGA CCD 30fps (x2)
    화상 인식 모듈 ZMP사 제품 모듈((IMAPCAR(R) : NEC사 제품 병렬 프로세서)
    메인 컨트롤러 CPU : AMD Geode(R) LX800 Processor 500MHz
    통신 모듈 Wi-Fi통신 모듈 IEEE802.11 b/g/n
    내계 센서 자이로 1축
    가속도 3축
    로터리 인코더(차륜 x4, 구동 모터축 x1)
    외계 센서 적외선 측거 센서 (x8)
    레이저 레인지 파인더 *옵션
    샤시, 프레임 카본FRP샤시, 더블 위시본 서스펜션, ZMP사 제품 알루미늄 프레임
    모터 드라이버 ZMP사 제품 모듈
    서보 모터 로봇용 서보 모터
    구동용 모터 소형DC모터
    배터리 제어 시스템용 배터리 단3 니켈수소전지 (x12)
    구동용 배터리 니켈수소배터리팩 (x1) 7.2V
    메인 컨트롤러 OS Linux (소프트 리얼타임)
    컨트롤 소프트웨어 제어 소프트웨어, ZMP라이브러리, 네트워크소프트웨어
    화상 처리 프로세서 전용 코드
    OS Windows(R) / Linux
    개발 환경 gcc

    ※[RoboCar(R)][로보카]는 주식회사 ZMP의 등록상표입니다.


●향후의 개발 예정
  • 제2탄으로써 [UC-win/Road]와 ZMP사 제품 9축 모션 센서[e-nuvo IMU-Z]를 연계시켜 드라이버의 운전 자세나 동향의 검출이 가능한 VR시뮬레이션 시스템의 개발을 예정하고 있습니다.


포럼에이트와 ZMP, 차세대 자동차와 서비스 로봇 분야에서 제휴로
  포럼에이트의 드라이빙 시뮬레이터와 ZMP의 카 로보틱스・플랫폼 RoboCar(R)가 연계

  • 주식회사 포럼에이트와 주식회사 ZMP는, 자동차나 차세대 모빌리티, 자율 이동 로봇의 개발을 가속시키기 위해, 제휴하게 되었습니다. 제1탄으로써 포럼에이트사 제품 버추얼 리얼리티(VR)소프트[UC-win/Road]와 ZMP사 제품 카 로보틱스・플랫폼[RoboCar(R)]을 연계시킨 VR시뮬레이션 시스템[UC-win/Road for RoboCar(R)]을 개발했습니다. 그에 따라 자동차 뿐만 아니라 오피스의 경비나 청소, 공장의 반송용 등의 자율 이동 로봇의 실제 환경에서의 시뮬레이션이 가상과 현실 양쪽에서 실시할 수 있게 됩니다.

UC-win/Road DS체험 세미나

 ●일시 : 2010년 7월 9일(금) 13:30~17:00   ●참가비 : 무료
 ●회장 : 포럼에이트 동경본사 GT타워 세미나룸 TV회의 시스템으로 도쿄・오사카・나고야・후쿠오카에서 동시 개최

■UC-win/Road for RoboCar(R) 릴리스일:2010년8월
(Up&Coming '10 한여름호 게재)
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